[实用新型]一种全自动升降架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降架，特别涉及一种全自动升降架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术，目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越多，但是还远远没有到达自动化控制的程度。

现有的可参考申请号为200520073056.6的中国专利，其公开了一种塑钢货架，用于仓库摆放货品，其主要采取分体组合式结构，在货架柱子上连接托架，托架上设置托架板，托架背板与货架柱子连接，在货架柱子的顶部固定货架上档条，货架下档条固定在货架柱子底部，该实用新型结构简单合理，方便安拆。

但是在将货品摆放在最上层的托架板上比较费时费力，同时该设备的自动化程度比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动控制托架板升降的全自动升降架。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动升降架，包括支撑架以及与支撑架沿竖直方向滑移连接的托架板，在支撑架上转动连接有多根竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆与托架板螺纹连接，在支撑架上固设有控制螺纹杆旋转的电机，在支撑架上还设有控制电机转动的控制电路，所述控制电路包括：检测模块，实时检测托架板上货品的重量并且在重量达到预设值时输出高电平；延时模块，受控于检测模块并且在检测模块输出高电平时延时输出控制信号；正向驱动模块，受控于延时模块并且在延时模块输出控制信号时控制电机正转进而控制托架板上升；停止模块，在电机正转驱动托架板向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作；反向驱动模块，控制电机反向转动进而控制托架板下降；电源模块，为控制电路工作提供必要的电源电压，达到了自动控制托架板升降的效果。

通过采用上述方案，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且在货品重量达到预警时时输出高电平控制延时模块启动，在现场控制时可以根据操作人员安全撤离的时间调整延时模块的延时时间，当操作人员撤离完成后延时模块控制正向驱动模块启动并且通过正向驱动模块控制电机正向转动，控制托架板上升，将放置在托架板上的货品提升到高处，在托架板上升到预设高度时控制电机停止工作，将货品运输至高处，节省了占地面积，能够在有效的底面占用空间内堆放更多的物品，同时在需要时可以通过控制反向转动模块控制电机反向转动，将托架板降下取走放置在托托架板货品，设备的自动化程度高，可以实现自动化控制托架板升降，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述检测模块包括采集单元，实时检测托架板上的货品的重量并且持续输出信号；比较单元，将采集单元采集到的信号与预设值比较并且在采集到的信号高于预设值时输出高电平。

通过采用上述方案，具体的，检测模块包括信号采集单元以及将信号与预警值比较的比较单元，在正常的使用过程中，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且随时将货品重量的信息传输给比较单元，比较单元将采集单元采集到的货品重量信息与比较单元设定的预警值进行比较，当比较后发现浓度值大于预警值，比较单元将信号传输给正向驱动模块，通过正向驱动模块控制电机开始工作，结构简单清晰，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述检测模块还包括信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块。

通过采用上述方案，检测模块还包括耦接于比较单元的放大单元，在正常的使用过程中能够将检测模块检测到的信号放大后传输给正向驱动模块，然后通过正向驱动模块驱动电机转动，减小了信号传递过程中的衰减，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述电源模块包括为电机提供工作电压的高压电源单元以及为检测模块提供工作电压的低压电源单元。

通过采用上述方案，具体的，检测模块一般的工作电压为低压12V电压，高压电源电压为电机提供220V电压，使得设备能够工作在自身的工作电压上。

较佳的，在高压电源单元与低压电源单元之间设有将高压电源降至低压电源的降压模块。

通过采用上述方案，具体的，降压模块能够将高压电源单元降至低压电源单元，在具体的使用过程中避免了使用多个电源，使得电路的结构简单清晰，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述降压模块包括降压单元以及耦接与降压单元上的整流单元。