[实用新型]运动模拟控制设备有效
| 申请号： | 201720077639.9 | 申请日： | 2017-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN206788571U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 郭仁财;李磊;张逸 | 申请（专利权）人： | 特盖德智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司32289 | 代理人： | 张翠茹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 模拟 控制 设备 | ||
1.一种运动模拟控制设备，包括依次通讯连接的控制器、模拟器和中央处理器，其特征在于：所述控制器包括三维运动控制装置以及与所述三维运动控制装置相连的反馈装置，用于反馈三维运动轨迹的所述反馈装置包括力传感器、距离传感器、速度传感器和声音传感器，所述模拟器包括依次连接的用于命令所述三维运动控制装置按照标准动作计划进行动作的动作模拟装置、用于建立三维运动模型的三维建模装置和用于通过所述反馈装置对所述三维运动控制装置进行动作时产生的偏差进行校正的模拟校正装置。
2.根据权利要求1所述的运动模拟控制设备，其特征在于：所述动作模拟装置包括实时摄影和摄像的图像摄影部、通过所述图像摄影部得到三维运动位置的三维运动位置生成部、结合图像以及三维运动位置进行拟合的动作模拟部。
3.根据权利要求1所述的运动模拟控制设备，其特征在于：所述模拟校正装置包括通过所述反馈装置得到三维运动位置的三维运动位置检测部以及对比所述反馈装置和三维建模装置得到的三维运动图像一致性的重叠部。
4.根据权利要求1所述的运动模拟控制设备，其特征在于：所述三维运动控制装置包括PMAC运动控制器和电动相连的MINASA电机驱动器。
5.根据权利要求1所述的运动模拟控制设备，其特征在于：所述中央处理器包括依次连接的信号收发装置、信号处理装置和程序存储装置。
6.根据权利要求5所述的运动模拟控制设备，其特征在于：所述信号收发装置包括无线通讯接口、蓝牙通讯模块、云端通讯接口和USB接口。
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