[实用新型]运动模拟控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模拟传感技术领域，尤其涉及一种运动模拟控制设备。

背景技术

运动模拟是指利用显像技术拟合模拟出需要模拟的运动轨迹，现有技术中的模拟控制装置功能大多比较单一，一般只能根据标准动作进行模拟，虽然这样的模拟控制效果也能满足要求，但用途偏少；另外，没有反馈环节，也经常会导致不同的操作达到的效果不一样，虽然这种情况较少，但也不能完全避免。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够实时模拟和运动控制的运动模拟控制设备。

本实用新型提供的运动模拟控制设备，包括依次通讯连接的控制器、模拟器和中央处理器，所述控制器包括三维运动控制装置以及与所述三维运动控制装置相连的反馈装置，用于反馈三维运动轨迹的所述反馈装置包括力传感器、距离传感器、速度传感器和声音传感器，所述模拟器包括依次连接的用于命令所述三维运动控制装置按照标准动作计划进行动作的动作模拟装置、用于建立三维运动模型的三维建模装置和用于通过所述反馈装置对所述三维运动控制装置进行动作时产生的偏差进行校正的模拟校正装置。

进一步的，所述动作模拟装置包括实时摄影和摄像的图像摄影部、通过所述图像摄影部得到三维运动位置的三维运动位置生成部、结合图像以及三维运动位置进行拟合的动作模拟部。

进一步的，所述模拟校正装置包括通过所述反馈装置得到三维运动位置的三维运动位置检测部以及对比所述反馈装置和三维建模装置得到的三维运动图像一致性的重叠部。

进一步的，三维运动控制装置包括PMAC运动控制器和电动相连的MINASA电机驱动器。

进一步的，所述中央处理器包括依次连接的信号收发装置、信号处理装置和程序存储装置。

更进一步的，所述信号收发装置包括无线通讯接口、蓝牙通讯模块、云端通讯接口和USB接口。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型提供的运动模拟控制设备可以对实时拟合的三维运动进行模拟，自动化程度高，保证了测试平台的自动化和高效性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型提供的运动模拟控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，包括依次通讯连接的控制器、模拟器和中央处理器，控制器包括三维运动控制装置以及与三维运动控制装置相连的反馈装置，用于反馈三维运动轨迹的反馈装置包括力传感器、距离传感器、速度传感器和声音传感器，模拟器包括依次连接的用于命令三维运动控制装置按照标准动作计划进行动作的动作模拟装置、用于建立三维运动模型的三维建模装置和用于通过反馈装置对三维运动控制装置进行动作时产生的偏差进行校正的模拟校正装置。

本实用新型提供的运动模拟控制设备的原理如下：

运动模拟控制设备主要用于根据当前的动作生成感测数据，根据感测数据运算得到所述动作的动作特征以及动作强度值，并在预置的模式库中查找与所述动作特征对应的控制指令，且向所述动作模拟装置发送所述控制指令以及动作强度值，中央处理器作为中枢管理部主要用于存储预置的模式库并向控制器和模拟器发出控制指令，控制器作为动作执行单位进行动作执行和收集反馈信号，模拟器作为预动作提供单位，通过动作模拟装置、三维建模装置和模拟校正装置提供三维运动的模拟信号。

为了对实时运动轨迹进行模拟，动作模拟装置包括实时摄影和摄像的图像摄影部、通过图像摄影部得到三维运动位置的三维运动位置生成部、结合图像以及三维运动位置进行拟合的动作模拟部。

为了对三维运动误差进行实时把控，模拟校正装置包括通过反馈装置得到三维运动位置的三维运动位置检测部以及对比反馈装置和动作模拟装置得到的三维运动图像一致性的重叠部。

为了进行精确的运动控制，三维运动控制装置包括PMAC运动控制器和电动相连的MINASA电机驱动器。

为了配合各装置发挥作用，中央处理器包括依次连接的信号收发装置、信号处理装置和程序存储装置，信号收发装置包括无线通讯接口、蓝牙通讯模块、云端通讯接口和USB接口。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。