[实用新型]一种高效全自动散装LED插板机

权利要求书

1.一种高效全自动散装LED插板机，包括机架、设置在机架上用于排列输送LED灯的送料总成、用于将送料总成的输出料槽上的LED灯夹装到电路板上的夹装装置和设置在机架上用于放置电路板的放置架，其特征在于：所述放置架在送料总成的输出料槽的两侧分别设置，所述夹装装置设置两个，所述机架上跨设有龙门架，所述两夹装装置设置在龙门架上，所述夹装装置与龙门架之间设有可在输出料槽和放置架上方滑动的滑动机构。

2.如权利要求1所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述机架上设有用于堆放待插装的电路板的堆放架、用于将堆放架上的电路板夹放到放置架上的机械手和带动机械手移动位置的移动机构，所述堆放架与电路板之间设有用于整齐定位堆放电路板的第二定位结构。

3.如权利要求2所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述堆放架、机械手和移动机构在送料总成的输出料槽的两侧分别设置。

4.如权利要求2所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述机械手包括支座、第一抓板、第二抓板、升降气缸、夹取气缸和滑动导向结构，所述升降气缸和滑动导向结构设置在支座与第一抓板之间驱动第一抓板的升降动作，所述夹取气缸设置在第一抓板与第二抓板之间驱动第二抓板的夹取动作，所述第一抓板、第二抓板与电路板之间设有用于定位抓取电路板的第三定位结构。

5.如权利要求4所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述第二定位结构和第三定位结构为定位钉和定位孔配合的定位结构。

6.如权利要求2所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述移动机构为设置在支座与龙门架之间带动支座往复移动的移动结构。

7.如权利要求2所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述移动机构包括设置在龙门架上的轴承座和端部可转动设置在龙门架上转动气缸，所述支座的端部连接在轴承座上，所述转动气缸的活塞杆末端与支座可转动连接，通过活塞杆的伸缩带动支座的转动。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述放置架上可滑动的设有用于放置电路板的放置框和用于带动放置框往复滑动的往复机构，所述放置框与电路板之间设有用于定位放置的第一定位结构。

9.如权利要求8所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述放置架上设有用于收集已插装完成的电路板的收板架，所述收板架为两竖向相对间隔设置在放置架上的立板，所述两立板之间供收集放置电路板，所述放置框可滑动至两立板的下方，所述两立板的相对面下边沿分别设有用于搭放电路板的搭放部件，所述搭放部件为可向上翻转并可自动复位的转铰接设置，所述机架上对应在两立板之间的下方设有推板气缸，所述推板气缸的活塞杆上设有推板，通过活塞杆的伸出使推板穿过放置框向上推动电路板至收板架上。

10.如权利要求9所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述搭放部件为搭放沿，所述搭放沿的内侧边通过轴杆和扭簧铰接在立板上，或者，所述搭放部件为搭放杆，在立板上间隔分布设置至少两个，所述搭放杆的内端通过轴杆和扭簧铰接在立板上。