[实用新型]一种高效全自动散装LED插板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED插板机，特别是涉及一种高效全自动散装LED插板机。

背景技术

LED灯板的插装工作是将LED排列插装在电路板上，早之前是采用人工进行插装，人工插装要先区分LED灯正负极管脚，区分后将正负极管脚余长切掉，再将LED等准确的插装在电路板上，一块电路板一个一个LED灯插装，这样的人工插装工作需要的人工多成本高、效率极低，出错率高，插装质量问题多。

目前采用的是机械化的，通过LED插装机进行插装工作，如中国专利申请号为201220049383.8，申请日为2012年2月15日，授权公告日为2012年9月26日公开的名称为多头全自动散装LED插板机，还有中国专利申请号为201420380261.6，申请日为2014年7月10日，授权公告日为2014年12月31日公开的名称为一种散装LED单多色整排自动插板机，上述两件LED插板机专利的详细结构请查阅其公开的专利文献，这里不再进行描述。现有LED插板机能够自动整齐有序的将散装的LED灯区分好正负极管脚排列输送到特定位置，然后将夹取插装到电路板上，如此一块一块电路板进行插装，现有的这种机械虽不需要人工进行插装，但每台机械至少要一个人工实时守着进行电路板插装前的放置和插装完后的取出，因此现有的LED插板机还不能算是全自动化的机械，且插装效率也还有待提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化效果更好，插装效率更高的一种高效全自动散装LED插板机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种高效全自动散装LED插板机，包括机架、设置在机架上用于排列输送LED灯的送料总成、用于将送料总成的输出料槽上的LED灯夹装到电路板上的夹装装置和设置在机架上用于放置电路板的放置架，所述放置架在送料总成的输出料槽的两侧分别设置，所述夹装装置设置两个，所述机架上跨设有龙门架，所述两夹装装置设置在龙门架上，所述夹装装置与龙门架之间设有可在输出料槽和放置架上方滑动的滑动机构。

所述机架上设有用于堆放待插装的电路板的堆放架、用于将堆放架上的电路板夹放到放置架上的机械手和带动机械手移动位置的移动机构，所述堆放架与电路板之间设有用于整齐定位堆放电路板的第二定位结构。

所述堆放架、机械手和移动机构在送料总成的输出料槽的两侧分别设置。

所述机械手包括支座、第一抓板、第二抓板、升降气缸、夹取气缸和滑动导向结构，所述升降气缸和滑动导向结构设置在支座与第一抓板之间驱动第一抓板的升降动作，所述夹取气缸设置在第一抓板与第二抓板之间驱动第二抓板的夹取动作，所述第一抓板、第二抓板与电路板之间设有用于定位抓取电路板的第三定位结构。

所述第二定位结构和第三定位结构为定位钉和定位孔配合的定位结构。

所述移动机构为设置在支座与龙门架之间带动支座往复移动的移动结构。

所述移动机构包括设置在龙门架上的轴承座和端部可转动设置在龙门架上转动气缸，所述支座的端部连接在轴承座上，所述转动气缸的活塞杆末端与支座可转动连接，通过活塞杆的伸缩带动支座的转动。

所述放置架上可滑动的设有用于放置电路板的放置框和用于带动放置框往复滑动的往复机构，所述放置框与电路板之间设有用于定位放置的第一定位结构。

所述放置架上设有用于收集已插装完成的电路板的收板架，所述收板架为两竖向相对间隔设置在放置架上的立板，所述两立板之间供收集放置电路板，所述放置框可滑动至两立板的下方，所述两立板的相对面下边沿分别设有用于搭放电路板的搭放部件，所述搭放部件为可向上翻转并可自动复位的转铰接设置，所述机架上对应在两立板之间的下方设有推板气缸，所述推板气缸的活塞杆上设有推板，通过活塞杆的伸出使推板穿过放置框向上推动电路板至收板架上。

所述搭放部件为搭放沿，所述搭放沿的内侧边通过轴杆和扭簧铰接在立板上，或者，所述搭放部件为搭放杆，在立板上间隔分布设置至少两个，所述搭放杆的内端通过轴杆和扭簧铰接在立板上。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：一、提高效率，通过对应设置两放置架和两夹装装置同时进行错开的夹取LED灯和插装LED灯的工作，相比现有技术成倍提高了插装LED灯板的效率；二、提升自动化效果，减少人力，通过设置能够自动夹取放置电路板的机械手、自动收集已插装完成的电路板收板架等相关的结构设置，从而提升效率，提升自动化效果，减少人工成本；三、机械结构设计巧妙，合理利用空间布局，机械动作位置准确，平稳有序，提升插装质量。

附图说明