[实用新型]五轴自卸车油气悬架液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种五轴自卸车油气悬架液压控制系统，属于自卸车设备领域。

背景技术

目前公路运输车辆和100吨以下的非公路运输车辆，其悬架系统以钢板弹簧式为主。而工程上使用自卸车的比例比较大，为了减轻整车重量，使车辆具有更好的平顺性，提高车辆运行和卸货的安全性能等，目前开发了以油气悬架为核心技术的五轴自卸车。

与传统的钢板弹簧式的悬架相比，油气悬架系统具有以下优势：

1)非线性刚度。传统的悬架因弹性元件的刚度大多为线性的而使其刚度基本保持不变，而在油气悬架中，弹性元件的刚度具有非线性、渐增(减)的特点，这就可以实现车辆在平坦路面上行驶平顺，在劣质路面上因悬架吸收较多的冲击能量而使其保持一定的行驶速度。

2)车身高度自由调节。通过悬架缸的同时或单独调节，车架高度可上下升降、前后升降或左右升降，这对改善车辆的通过性能和行驶性能十分重要。

3)改善车辆运动性能。通过悬架纵横交错的不同连接，可以改善车辆的某些运动性能(如侧倾运动、俯仰运动)，解决车辆启动和刹车时的点头现象等。通过多轴油缸的并联，可以使车辆对路面具有很好的适应性，提高了车辆的平顺性和驾驶的舒适度。

4)单位储能比大。这一特点对重型车辆特别有利，可以有效地减轻悬架质量和结构尺寸。

5)水平调整。在横坡路面卸货时，有可能导致翻车。油气悬架车型可以通过调整两侧悬挂缸的油量实现调平功能，能够使车辆在更为恶劣的卸料场地进行作业。

但是现有的油气悬架相对于传统悬架，油气悬架的开发对各个元件的性能匹配的要求比较高，产品的投入比较大；并且对于每一种车型都要做承载、减震方面的设计计算和大量的试验工作，所以目前来说该技术应用正处于高端技术向商用市场的应用过渡期，正逐渐的应用到商用车辆产品上。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种五轴自卸车油气悬架液压控制系统，有效改善自卸车的平顺性，提高车辆的使用寿命，且液压元件布置合理，节省空间。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种五轴自卸车油气悬架液压控制系统，包括用于承载车轮的悬架基台、用于提供动力的齿轮油泵、液压油箱、及与液压油箱连接的油路；

还包括分别布置在悬架基台上的货箱/悬架切换阀、货箱举升阀、前悬架阀、后悬架阀、齿轮油泵、三桥升降阀、多个油缸、及设置在油路上的管路滤清器和进油滤清器；

所述液压油箱通过油路与进油滤清器连接，所述进油滤清器与货箱/悬架切换阀连接，所述货箱/悬架切换阀用于控制切换货箱举升系统与悬架系统；

当货箱/悬架切换阀切换至货箱举升系统时，所述液压油箱内的液压油经进油滤清器供至货箱举升阀上的进/回油口，控制货箱举升阀置于货箱举升/下降位置，进而液压油进入货箱举升油缸，实现货箱举升/下降；

当货箱/悬架切换阀切换至悬架系统时，液压油箱内的液压油经管路滤清器分别供至前悬架阀、后悬架阀和三桥升降阀的进油口，通过控制前悬架阀、后悬架阀和三桥升降阀相应动作，实现各悬架油缸的压缩或拉伸；

所述油缸包括一桥悬架油缸、二桥悬架油缸、三桥悬架油缸、四桥悬架油缸和五桥悬架油缸。

作为改进，该自卸车上的一桥、二桥和三桥，其左、右各均设为一组油缸，每组油缸的上、下腔并联；

所述一桥、二桥和三桥的左、右两组油缸互连，且一组的有杆腔与另一组的无杆腔联通。

作为进一步改进，该自卸车上的四桥、五桥的单侧油缸为一组；且单侧有杆腔与另一侧无杆腔联通。

作为改进，所述三桥上设有用于驱动三桥升降的液压油缸和三桥升降阀、用于监测三桥位置的气压和行程传感器、及用于控制三桥锁止的油缸锁止阀；

当三桥升降阀控制提升三桥时，气控阀处于常闭状态，使三桥与一桥、二桥断开连接，通过气控开关和电信号逻辑通断来同时控制电磁阀的通断，实现三桥的提升。

作为改进，所述前悬架阀包括进油单向阀一、进油单向阀二、进油控制电磁阀一、进油控制电磁阀二、回油控制电磁阀一、回油控制电磁阀二，及控制左右侧油缸互联的电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三和电磁阀四；

当一桥、二桥、三桥、四桥和五桥的单侧或两侧油缸伸长时，齿轮油泵的液压油顶开进油单向阀一、进油单向阀二，进油控制电磁阀一、进油控制电磁阀二处于导通状态，给悬架油缸的无杆腔供油；

当油缸回油状态时，回油控制电磁阀一、回油控制电磁阀二处于导通状态，油液经T口回到液压油箱；