[实用新型]培养皿自动组合装置

权利要求书

1.一种培养皿自动组合装置，其特征在于：包括机架(1)、用于定位皿底和皿盖位置的定位装置(2)、工作台面(3)、用于将皿底和皿盖从模具(8)内取出后放入所述定位装置(2)内的取皿机械手(4)、用于将所述定位装置(2)内的皿底取出和翻转后放置于所述工作台面(3)上的翻皿机械手(5)、用于将所述定位装置(2)内的皿盖取出和盖合于所述工作台面(3)上的皿底的合皿机械手(6)，所述取皿机械手(4)包括取皿机座(41)、设置于所述取皿机座(41)上的取皿吸盘(42)、用于调节所述取皿机座(41)在所述机架(1)上滑移和定位的取皿调节件(43)。

2.根据权利要求1所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述取皿机座(41)包括滑移设置于所述机架(1)上的滑动座(411)、竖直设置且铰接于所述滑动座(411)上的翻转件(412)、用于驱动所述翻转件(412)翻转和定位的取皿翻转气缸(413)，所述取皿吸盘(42)固定于所述翻转件(412)上。

3.根据权利要求2所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述取皿调节件(43)为两端转动连接于所述机架(1)上且沿所述滑动座(411)滑动方向设置的丝杆(7)、套设于所述丝杆(7)上且固定于所述滑动座(411)上的螺母(71)、用于驱动所述丝杆(7)转动的伺服电机(72)。

4.根据权利要求1所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述定位装置(2)包括固定于所述机架(1)上的定位板(21)，所述定位板(21)上设置有供皿底嵌入的皿底定位孔(22)和供皿盖嵌入的皿盖定位孔(23)。

5.根据权利要求1所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述翻皿机械手(5)包括滑移设置于所述机架(1)上的翻皿机座(51)、用于调节所述翻皿机座(51)滑移和定位的翻皿调节件(52)，沿竖直方向滑移设置于所述翻皿机座(51)上的升降座(53)、用于驱动所述升降座(53)升降的翻皿升降气缸(54)、转动连接于所述升降座(53)上的翻皿回转气缸(541)、固定于所述翻皿回转气缸(541)上用于夹取和放开皿底的拾取组件(55)。

6.根据权利要求5所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述升降座(53)上设置有沿竖直方向设置的导向孔，所述翻皿机座(51)上设置有穿设过所述导向孔的导向杆(511)，所述翻皿升降气缸(54)固定于所述翻皿机座(51)上，所述翻皿升降气缸(54)活塞杆固定于所述升降座(53)上。

7.根据权利要求6所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述拾取组件(55)包括拾取框(551)、固定于所述拾取框(551)上的多个夹持组件(552)，所述夹持组件(552)包括一对对称设置的夹持气缸(553)、固定于所述夹持气缸(553)活塞杆上用于抵紧于皿底侧壁的夹持块(554)。

8.根据权利要求1所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述合皿机械手(6)包括滑移设置于所述机架(1)上的合皿机座(61)、位于所述合皿机座(61)下方的升降盘(62)、竖直向下固定于所述合皿机座(61)上且活塞杆固定在所述升降盘(62)上的合皿升降气缸(63)、固定于所述合皿机座(61)上的合皿吸盘(64)、用于驱动所述合皿机座(61)滑动和定位的合皿气缸(65)。

9.根据权利要求1所述的培养皿自动组合装置，其特征在于：所述培养皿自动组合装置还包括真空设备，所述取皿吸盘(42)通过气管连通于所述真空设备。