[实用新型]培养皿自动组合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及培养皿制备技术领域，特别涉及一种培养皿自动组合装置。

背景技术

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。塑料材质的培养皿是通过注塑机和模具注塑而成，注塑而成的皿底和皿盖从模具内取出后，培养皿的皿盖和皿底组合成一个整体时，多为人工将皿底和皿盖一对一合上，工作量大，劳动强度高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种培养皿自动组合装置，具有自动合皿、提高工作效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种培养皿自动组合装置，包括机架、用于定位皿底和皿盖位置的定位装置、工作台面、用于将皿底和皿盖从模具内取出后放入所述定位装置内的取皿机械手、用于将所述定位装置内的皿底取出和翻转后放置于所述工作台面上的翻皿机械手、用于将所述定位装置内的皿盖取出和盖合于所述工作台面上的皿底的合皿机械手。

通过采用上述技术方案，注塑机上的模具将皿底和皿盖注塑成型后，取皿机械手从模具内取出皿底和皿盖，将皿底和皿盖放置在定位装置内进行定位，皿底和皿盖的位置均为开口朝下设置，翻皿机械手将皿底从定位装置内取出后，翻转180度后，翻皿机械手将皿底开口朝向放置于工作台面上，再用合皿机械手将皿盖从定位装置内取出后扣合在工作台面上的皿底上，达到自动取皿与合皿、自动化程度高、工作效率高的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述取皿机械手包括取皿机座、设置于所述取皿机座上的取皿吸盘、用于调节所述取皿机座在所述机架上滑移和定位的取皿调节件。

通过采用上述技术方案，取皿机械手中的取皿吸盘吸住皿底或皿盖后，在通过取皿调节件调节取皿机座沿机架上滑移和定位。

本实用新型的进一步设置为：所述取皿机座包括滑移设置于所述机架上的滑动座、竖直设置且铰接于所述滑动座上的翻转件、用于驱动所述翻转件翻转和定位的取皿翻转气缸，所述取皿吸盘固定于所述翻转件上。

通过采用上述技术方案，取皿机座上的取皿吸盘吸住模具内的皿底或皿盖后，用取皿调节件调节取皿机座滑移至定位装置上方，再用取皿翻转气缸调节翻转件翻转，翻转件翻转后使取皿吸盘上的皿底和皿盖位于定位装置正上方，再用取皿吸盘松开皿底和皿盖，皿底和皿盖进入定位装置内进行定位。

本实用新型的进一步设置为：所述取皿调节件为两端转动连接于所述机架上且沿所述滑动座滑动方向设置的丝杆、套设于所述丝杆上且固定于所述滑动座上的螺母、用于驱动所述丝杆转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机转动驱动丝杆转动，丝杆转动带动螺母以及滑动座滑动，伺服电机不转动，将螺母及滑动座位置固定，达到调节滑动座滑移和定位的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述定位装置包括固定于所述机架上的定位板，所述定位板上设置有供皿底嵌入的皿底定位孔和供皿盖嵌入的皿盖定位孔。

通过采用上述技术方案，皿底和皿盖从取皿机械手脱离后，皿底开口向下进入到皿底定位孔内，皿盖开口朝下进入到皿盖定位孔内，皿底和皿盖均定位在定位板上。

本实用新型的进一步设置为：所述翻皿机械手包括滑移设置于所述机架上的翻皿机座、用于调节所述翻皿机座滑移和定位的翻皿调节件，沿竖直方向滑移设置于所述翻皿机座上的升降座、用于驱动所述升降座升降的翻皿升降气缸、转动连接于所述升降座上的翻皿回转气缸、固定于所述翻皿回转气缸上用于夹取和放开皿底的拾取组件。

通过采用上述技术方案，翻皿调节件调节翻皿机座滑动直至拾取组件位于定位装置的正上方，翻皿升降气缸调节升降座向下滑动使得拾取组件靠近定位装置内的皿底，拾取组件固定皿底后，翻皿升降气缸调节升降座上升，将皿底从定位装置内取出。翻转气缸翻转180度，使得皿底开口朝向，再通过翻皿调节件调节翻皿机座滑移直至拾取组件位于工作台面的正上方，调节翻皿升降气缸使得升降座及拾取组件下降，将拾取组件上的皿底放置于工作台面上，调节翻皿升降气缸复位。

本实用新型的进一步设置为：所述升降座上设置有沿竖直方向设置的导向孔，所述翻皿机座上设置有穿设过所述导向孔的导向杆，所述翻皿升降气缸固定于所述翻皿机座上，所述翻皿升降气缸活塞杆固定于所述升降座上。

通过采用上述技术方案，翻皿机座上的导向杆穿过升降座上的导向孔后，使升降座能相对于翻皿机座升降。