[实用新型]减速机

权利要求书

1.一种减速机，包括前轴承座（5）、后轴承座（2），后轴承座（2）上通过轴承安装有输入轴（1），前轴承座（5）上通过轴承安装有输出轴（6），其特征在于：所述输入轴（1）为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴（1）后段通过轴承安装在与输入轴（1）旋转轴心同轴的后轴承座（2）上，前段通过与几何轴心同轴的轴承安装连接有输出外齿轮（3），外齿轮（3）外圆周上具有外齿，外齿轮（3）通过外齿与内齿套（4）的内齿啮合；内齿套（4）前后两端通过螺钉与前轴承座（5）、后轴承座（2）固定连接并与输入轴（1）的旋转轴心同轴；输入轴（1）前方设置有与输入轴（1）旋转轴心同轴的输出轴（6），输出轴（6）安装在前轴承座（5）上并可在前轴承座（5）上旋转；外齿轮（3）前端面上固定安装有凸出于端面的传动销（11），传动销(11)插入输出轴（6）后端上的传动孔内，传动孔的直径大于传动销（11）直径，并与外齿轮（3）旋转过程中传动销（11）的摆动范围相适应。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述输入轴（1）前端与输出轴（6）后段通过轴孔配合连接并通过轴承配合互相支撑。

3.一种减速机，包括前轴承座（5）、后轴承座（2），后轴承座（2）上通过轴承安装有输入轴（1），前轴承座（5）上通过轴承安装有输出轴（6），其特征在于：所述输入轴（1）为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴（1）的几何外圆周上通过轴承连接有外齿轮（3），外齿轮（3）分为前后两段，后段的外齿与内齿套（4）的内齿啮合，前段的外齿与输出轴（6）后段上的内齿啮合；内齿套（4）的内齿和内齿套（4）与输入轴（1）的旋转轴心同轴，输出轴（6）的内齿和输出轴（6）也与输入轴（1）的旋转轴心同轴。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于：内齿套（4）固定连接在前轴承座（5）、后轴承座（2）之间。

5.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于：所述输入轴（1）、输出轴（6）通过与输入轴（1）旋转轴心同轴的轴承配合连接。

6.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于：所述输入轴（1）、输出轴（6）内设置有与旋转轴心同轴的贯通孔。

7.一种减速机，包括后轴承座（2），后轴承座（2）上通过轴承安装有输入轴（1），其特征在于：所述输入轴（1）为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴（1）通过与旋转轴心同轴的轴承安装在后轴承座（2）上，输入轴（1）的几何外圆周通过轴承连接有与几何轴心同轴的外齿轮（3）；后轴承座（2）上固定安装有限位销（12），限位销（12）穿在外齿轮（3）上的限位孔内，限位孔直径大于限位销（12）直径，并与外齿轮（3）摆动范围相适应；外齿轮（3）的外齿与内齿套（4）的内齿相啮合，内齿套（4）通过轴承安装在后轴承座（2）上，轴承与输入轴（1）的旋转轴心同轴。

8.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于：所述输入轴（1）前端还通过与旋转轴心同轴的前轴承安装在前轴承座（5）上，限位销（12）前端也与前轴承座（5）固定连接。

9.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于：所述内齿套（4）内壁也与前轴承座（5）通过轴承支撑连接，轴承与输入轴（1）的旋转轴心同轴。