[实用新型]减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于普通机械的传动、精密仪器、机械手等机械传动的减速机。

背景技术

普通机械传动、精密仪器精密机械传动、机械手臂的机械传动等一般通过减速机进行动力传输与速度调整，传统减速机包括圆齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机、NGW行星齿轮减速机等，均存在变速比调整困难，零件数量多，机构复杂，效率低，过载能力差，运行稳定性不好，制造成本高昂，振动噪音大，温升高等缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种变速比能够灵活变化，零件数量少，制造加工方便，并且能够同轴输出，噪音小，运行稳定性好的减速机。

本实用新型的减速机，包括前轴承座、后轴承座，后轴承座上通过轴承安装有输入轴，前轴承座上通过轴承安装有输出轴，其特征在于：输入轴为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴后段通过轴承安装在与输入轴旋转轴心同轴的后轴承座上，前段通过与几何轴心同轴的轴承安装连接有输出外齿轮，外齿轮外圆周上具有外齿，外齿轮通过外齿与内齿套的内齿啮合；内齿套前后两端通过螺钉与前轴承座、后轴承座固定连接并与输入轴的旋转轴心同轴；输入轴前方设置有与输入轴旋转轴心同轴的输出轴，输出轴安装在前轴承座上并可在前轴承座上旋转；外齿轮设置有凸出于端面的传动销，外齿轮通过传动销插入输出轴后端上的传动孔内，传动孔的直径大于传动销直径，并与外齿轮旋转过程中传动销的摆动范围相适应；

进一步地，输入轴前端与输出轴后段通过轴孔配合连接并通过轴承配合互相支撑；

本实用新型还涉及一种减速机，包括前轴承座、后轴承座，后轴承座上通过轴承安装有输入轴，前轴承座上通过轴承安装有输出轴，其特征在于：输入轴为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴的几何外圆周上设置有外齿轮，外齿轮分为前后两段，后段的外齿与内齿套的内齿啮合，前段的外齿与输出轴后段上的内齿啮合；内齿套的内齿和内齿套与输入轴的旋转轴心同轴，输出轴的内齿和输出轴也与输入轴的旋转轴心同轴；

内齿套固定连接在前轴承座、后轴承座之间；

进一步地，输入轴、输出轴通过与输入轴旋转轴心同轴的轴承配合连接；

再进一步地，输入轴、输出轴内设置有与旋转轴心同轴的贯通孔；

本实用新型还涉及一种减速机，包括后轴承座，后轴承座上通过轴承安装有输入轴，其特征在于：输入轴为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴；输入轴通过与旋转轴心同轴的轴承安装在后轴承座上，输入轴的几何外圆周设置有与几何轴心同轴的外齿轮；后轴承座上固定安装有限位销，限位销穿在外齿轮上的限位孔内，限位孔直径大于限位销直径，并与外齿轮摆动范围相适应；外齿轮的外齿与内齿套的内齿相啮合，内齿套通过轴承安装在固定安装座上，轴承与输入轴的旋转轴心同轴；

进一步地，输入轴前端还通过与旋转轴心同轴的前轴承安装在前轴承座上，限位销前端也与前轴承座固定连接；

再进一步地，内齿套内壁也与前轴承座固定连接。

本实用新型的减速机，输入轴与输出轴同轴安装，动力传动能够同轴输出，变速比能够灵活变化，零件数量少，制造加工方便，噪音小，运行稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的减速机剖面结构示意图；

图2～图3是本实用新型实施例二的减速机剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例三的减速机剖面结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型实施例一的减速机，包括前轴承座5、后轴承座2，后轴承座2上通过轴承安装有输入轴1，前轴承座5上通过轴承安装输出轴6，输入轴1为旋转轴心与几何轴心不在同一中心线上的偏心轴，输入轴1后段通过轴承安装在与输入轴旋转轴心同轴的后轴承座2上，前段通过与几何轴心同轴的轴承安装连接有输出外齿轮3，外齿轮3外圆周上具有外齿，外齿轮3通过外齿与内齿套4的内齿啮合；内齿套4前后两端通过螺钉与前轴承座5、后轴承座2固定连接并与输入轴1的旋转轴心同轴；输入轴1前方设置有与输入轴1旋转轴心同轴的输出轴6，输出轴6安装在前轴承座5上并可在前轴承座5上旋转；外齿轮3设置有凸出于端面的传动销11，外齿轮3通过传动销11插入输出轴6后端上的传动孔内，传动孔的直径大于传动销11直径，并与外齿轮3旋转过程中传动销11的摆动范围相适应。

进一步地，输入轴1前端与输出轴6后段通过轴孔配合连接并通过轴承配合互相支撑。