[实用新型]一种建筑砌块垛自动拆垛机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，具体的说，涉及了一种建筑砌块垛自动拆垛机械手装置。

背景技术

摆放在施工场地的建筑砌块垛堆，目前主要依靠人工拆垛，这是整个建筑施工操作过程中最费人力的部分，也是发生工伤最多和最不安全的部分，同时也是砌块损坏最多的施工操作环节。

目前，在其它的一些领域已经出现了一些拆垛机械手装置，如包装箱垛堆拆垛机器手，其是利用了真空吸力原理的拆垛设备，现已广泛使用；但由于建筑砌块通常较重、砌块表面及内部均有发泡微孔，普通的采用了真空吸力原理的拆垛设备是不可行的；即使采用大功率真空泵，也仍不足以解决吸盘耐久性问题，反而大大提高了拆垛设备的生产成本。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、适于建筑砌块垛堆、拆垛效率高、砌块完整率高的建筑砌块垛自动拆垛机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种建筑砌块垛自动拆垛机械手装置，它包括安装基座以及安装在安装基座上的第一驱动电机、传动机构和手臂机构，所述手臂机构包括左手臂、右手臂和托举手臂，所述左手臂的中部和右手臂的中部均铰接在所述安装基座上，所述传动机构包括偏心轮，所述第一驱动电机驱动所述偏心轮转动，所述左手臂的尾端和右手臂的尾端分别抵接在所述偏心轮的外周面上，所述偏心轮转动过程中分别驱动所述左手臂和所述右手臂围绕中部铰接点交替摆动；所述左手臂、右手臂和托举手臂之间的空间仅能容纳一块砌块，在所述偏心轮拨动所述左手臂、右手臂摆动时，由于在左手臂和右手臂之间还夹着有砌块，当其中一个手臂摆动时，在所述砌块的作用下，另一个手臂也将向相同的方向摆动，从而保持所述左手臂的尾端和所述右手臂的尾端始终抵接在所述偏心轮的外周面上。

基于上述，它还包括左摩擦轮、右摩擦轮、下摩擦轮，所述左摩擦轮安装在所述左手臂的前端，所述右摩擦轮安装在所述右手臂的前端，所述下摩擦轮安装在所述托举手臂的前端，所述传动机构分别驱动所述左摩擦轮、所述右摩擦轮和所述下摩擦轮向内侧旋转。

基于上述，所述传动机构还包括主动轮、圆柱传动齿轮、锥齿轮和转向丝杠，所述圆柱传动齿轮、所述偏心轮和所述锥齿轮同轴设置，所述主动轮与所述圆柱传动齿轮啮合，所述转向丝杠与所述锥齿轮啮合，所述转向丝杠通过链条传动所述下摩擦轮，所述主动轮安装在所述第一驱动电机的驱动轴上。

基于上述，所述传动机构还包括驱动所述左摩擦轮转动的左齿轮组和驱动所述右摩擦轮转动的右齿轮组，所述主动轮分别驱动所述左齿轮组和所述右齿轮组传动。

基于上述，在所述左摩擦轮的外周表面上、右摩擦轮的外周表面上和下摩擦轮的外周表面上分别均匀开设有多个斜向的凹槽，每个所述凹槽内设置有摩擦凸条，每根所述摩擦凸条凸出摩擦轮外周表面。

基于上述，所述偏心轮为夹层结构，夹层部分沿周向设置一圈滚珠轴承，所述滚珠轴承凸出所述夹层结构的外周表面。

基于上述，所述左手臂的尾端和所述右手臂的尾端均设有缓冲器，所述左手臂和所述右手臂通过所述缓冲器抵接在所述偏心轮的外周面上。

基于上述，所述安装基座包括底座以及安装在所述底座上的第二驱动电机和运动台座，所述第二驱动电机驱动所述运动台座沿直线方向做往复运动；所述运动台座包括左手臂安装孔、右手臂安装孔、托举手臂安装孔和安装架，所述左手臂的中部、右手臂的中部分别对应所述左手臂安装孔、右手臂安装孔设置有铰接轴，所述下摩擦轮对应所述托举手臂安装孔设置有旋转轴，所述第一驱动电机和所述传动机构均安装在所述安装架上。

基于上述，在所述左手臂的中部和所述右手臂的中部均转动设置有铰接轴，所述左手臂和所述右手臂分别通过所述铰接轴铰接在所述安装基座上，所述左齿轮组驱动所述左手臂上的铰接轴转动，所述左手臂上的铰接轴通过链条带动所述左摩擦轮转动，所述右齿轮组驱动所述右手臂上的铰接轴转动，所述右手臂上的铰接轴通过链条带动所述右摩擦轮转动。

基于上述，所述底座包括平行设置的三根导向滑杆，所述运动台座对应三根所述导向滑杆开设有三个滑杆安装孔，所述第二驱动电机通过螺旋丝杆驱动所述运动台座沿所述导向滑杆运动。