[实用新型]无钉铆接组装系统

权利要求书

1.一种无钉铆接组装系统，用于组装抽油烟机的风柜，其特征在于，包括机械手、驱动所述机械手运动的控制器、与所述机械手连接的无钉铆接机、及用于夹紧风柜的装配工位，所述装配工位位于所述机械手的活动范围内，且所述装配工位上设有底座、及驱动所述底座转动并与所述控制器电性连接的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，所述装配工位上还设有相对设置的两个支座，所述底座的两侧分别与两个所述支座可转动连接。

3.根据权利要求2所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，所述支座还设有与所述底座滑动连接的导轨，所述驱动机构还驱动所述底座沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求2所述的无钉铆接组装系统，风柜包括背板、前板和顶板，其特征在于，所述底座上设有用于固定背板的第一夹紧组件、用于固定前板的第二夹紧组件和用于固定顶板的第三夹紧组件。

5.根据权利要求4所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，所述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件和所述第三夹紧组件均包括夹具、及驱动所述夹具运动的气缸。

6.根据权利要求1所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，所述装配工位有两个，两个所述装配工位并排布置。

7.根据权利要求6所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，还包括安全护栏，所述安全护栏围合形成组装区域，所述机械手和所述装配工位均位于所述组装区域内。

8.根据权利要求7所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，所述安全护栏设有用于进出所述组装区域并与所述装配工位一一对应的出入口，所述出入口的两侧均设有与所述控制器电性连接的安全光栅。

9.根据权利要求8所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，还包括固定于安全护栏上的控制面板，所述控制面板位于两个所述出入口之间。

10.根据权利要求1至9任一项所述的无钉铆接组装系统，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的机器人，所述机器人设有所述机械手，所述机械手为六轴机械手。