[实用新型]无钉铆接组装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及抽油烟机风柜的组装技术领域，特别涉及一种无钉铆接组装系统。

背景技术

通常的烟机风柜都是采用碰焊焊接工艺进行组装固定，但碰焊焊接工艺焊接强度低、焊点飞溅、毛刺大、效率低、劳动强度大，一般焊接后还要喷涂处理，否则焊点部位会生锈，也不环保。行业内还有一些采用手工拉钉枪拉钉方式将风柜进行组装，但组装后风柜的外观品质和精度差，且拉钉给造成操作者劳动强度大，且存在产品品质不一致的问题，生产效率也低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无钉铆接组装系统，能够使产品表面无焊点、无损伤，品质档次高，且自动化程度高。

为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种无钉铆接组装系统，用于组装抽油烟机的风柜，该组装系统包括机械手、驱动机械手运动的控制器、与机械手连接的无钉铆接机、及用于夹紧风柜的装配工位，装配工位位于机械手的活动范围内，且装配工位上设有底座、及驱动底座转动的驱动机构。

组装时，将风柜的各零件放在底座上进行装夹固定，控制器驱动机械手运动，并通过无钉铆接机自动对风柜的各零件进行无钉铆接，完成风柜的装配，实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动强度，采用无钉铆接技术，不用焊接，不用铆钉，避免了焊接飞溅、焊点发黑、生锈和喷涂处理等情况，产品表面无焊点、无损伤，提升产品档次；且在组装过程中，底座还可以根据机械手的动作转动，方便机械手对风柜的各个位置进行铆接固定，提升该组装系统的柔化性。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，装配工位上还设有相对设置的两个支座，底座的两侧分别与两个支座可转动连接。使底座的转动更稳定。

进一步的是，支座还设有与所述底座滑动连接的导轨，驱动机构还驱动底座沿导轨滑动。底座可根据机械手的工作旋转和前后移动，进一步提升该组装系统的柔化性。

进一步的是，风柜包括背板、前板和顶板，底座上设有用于固定背板的第一夹紧组件、用于固定前板的第二夹紧组件和用于固定顶板的第三夹紧组件，第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件。

进一步的是，第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件均包括夹具、及驱动夹具运动的气缸。

进一步的是，装配工位有两个，两个装配工位并排布置。一个装配工位在进行风柜的无钉铆接固定，另一个装配工位则进行下一个风柜各零件的装配定位，保证该组装系统的连续作业，进一步提高生产效率。

进一步的是，无钉铆接组装系统还包括安全护栏，安全护栏围合形成组装区域，机械手和装配工位均位于组装区域内。保证生产安全。

进一步的是，安全护栏设有用于进出组装区域并与装配工位一一对应的出入口，出入口的两侧均设有与控制器电性连接的安全光栅。若有人想从当前进行无钉铆接固定的装配工位对应的出入口进入组装区域时，安全光栅将检测信息发送至控制器，控制器停止机械手工作，进一步保证生产安全。

进一步的是，无钉铆接组装系统还包括固定于安全护栏上的控制面板，控制面板位于两个出入口之间。通过控制面板便于输入工艺参数，且控制面板设于两个出入口之间，使操作者更容易通过出入口观察组装区域内的情况。

进一步的是，无钉铆接组装系统还包括与控制器电性连接的机器人，机器人设有机械手，机械手为六轴机械手。使机械手能在三维空间内运动，便于对风柜的各个位置进行无钉铆接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在组装时，将风柜的各零件放在底座上进行装夹固定，控制器驱动机械手运动，并通过无钉铆接机自动对风柜的各零件进行无钉铆接，完成风柜的装配，实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动强度，采用无钉铆接技术，不用焊接，不用铆钉，避免了焊接飞溅、焊点发黑、生锈和喷涂处理等情况，产品表面无焊点、无损伤，提升产品档次；且在组装过程中，底座还可以根据机械手的动作转动，方便机械手对风柜的各个位置进行铆接固定，提升该组装系统的柔化性。

附图说明

图1是本实用新型实施例无钉铆接组装系统的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

附图标记说明：

10.机械手，20.控制器，30.铆接钳，40.装配工位，410.底座，420.第一夹紧组件，430.第二夹紧组件，440.第三夹紧组件，450.支座，50.机器人，60.安全护栏，610.组装区域，620.出入口，70.安全光栅，80.控制面板，90.维修门。

具体实施方式