[实用新型]自传感式可调节复位磁流变阻尼器

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁流变阻尼器技术领域，尤其涉及一种自传感式可调节复位磁流变阻尼器。

背景技术

磁流变阻尼器属于基于磁流变液的特殊性能而开发的新型半主动控制装置，结构简单、控制方便、减振效果好；传统的磁流变阻尼器半主动控制需要额外的动态响应传感器实现闭环反馈控制。

现有的磁流变阻尼器中，部分具备自复位功能，但常用的自复位磁流变阻尼器多采用被动自复位，在其被动自复位的过程中，容易对自复位磁流变阻尼器的内部结构以及所控制结构造成损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自传感式可调节复位磁流变阻尼器，其结构简单，既可消除结构震后的残余位移，又避免了被动自复位带来的不利影响，保护了本实用新型的内部结构。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种自传感式可调节复位磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器包括：外部结构、内部结构以及活塞杆；

所述外部结构包括：上连接头、上密封件、阻尼器外套筒、下密封件；

所述内部结构包括：感应线圈、内密封件；

所述活塞杆包括：永磁体、内活塞杆、活塞、外活塞杆；

所述下密封件、所述内密封件内部均设置有通孔；

所述活塞的侧壁装嵌设置有励磁线圈；

所述上连接头设置在所述上密封件顶部，所述上密封件装嵌在所述阻尼器外套筒的顶部，所述下密封件装嵌在所述阻尼器外套筒的底部；

所述感应线圈、所述内密封件由上至下依次设置在所述阻尼器外套筒的内壁上；

所述永磁体、所述内活塞杆、所述活塞、所述外活塞杆由上至下依次连接；

所述活塞位于所述下密封件、所述内密封件之间；

所述内活塞杆可活动地插装在所述内密封件内部；

所述外活塞杆可活动地插装在所述下密封件内部，所述外活塞杆的底部设置有下连接头；

所述阻尼器外套筒位于所述内密封件上方的内壁、所述内密封件的顶部均铺设有隔磁层；

所述阻尼器外套筒内壁、所述内密封件底部、所述活塞顶部形成的密闭空腔以及所述阻尼器外套筒内壁、所述活塞底部、所述下密封件的顶部形成的密闭空腔均填充有磁流变液。

本实用新型的所述上连接头、所述上密封件、所述阻尼器外套筒、所述下密封件作为外部结构，所述上密封件、所述阻尼器外套筒、所述下密封件配合使用，保护本实用新型内部的结构；所述上连接头、所述下连接头作为与外部设备进行连接的部件；所述活塞可在所述内密封件、所述下密封件之间上下移动；与被动自复位不同，本实用新型是将所述永磁体与所述感应线圈相结合，通过在所述感应线圈中施加不同控制电压，采用所述感应线圈与所述永磁体之间的斥力推动所述活塞杆产生位移，从而实现所述活塞位置的可调节复位；本实用新型结构简单，既可消除结构震后的残余位移，又避免了被动自复位带来的不利影响，保护了本实用新型的内部结构。

其中，一方面，所述感应线圈可在所述活塞杆来回往复运动过程中，因所述永磁体的磁场变化产生感应电压，根据所述感应电压的数值可计算出速度的大小，从而实现速度的自传感；另一方面，当所述活塞杆在上下震动的过程中，所述感应线圈还可以作为驱动线圈使用，通过施加激励电流，在本实用新型的两侧产生驱动磁场，通过控制所述永磁体，从而驱动所述活塞杆产生位移，完成控制的复位，可实现磁流变半主动与电磁主动控制相结合的控制方式，进行震动后期可调节性的消除残余位移；而所述感应线圈可由多组线圈电学并联或串联组成，使用者可根据实际需求进行设定。

其中，所述磁流变液主要由非导磁性液体和均匀分散于其中的高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒组成；在所述励磁线圈的磁场作用下，所述磁流变液的流动特性发生显著变化，即粘度增大、屈服应力增加，表现为类固体特性；当磁场作用撤除时，其性能又迅速恢复为良好的流动性；因此，所述磁流变液在所述励磁线圈的磁场作用下起到减震的作用。

具体地，所述上连接头上设置有上连接孔；用于与外部结构进行连接。

具体地，所述下连接头上设置有下连接孔；用于与外部结构进行连接。

优选地，所述永磁体镶嵌在所述内活塞杆的顶部；

能够保证所述永磁体牢固的固定在所述内活塞杆的顶部，防止所述永磁体脱落情况的出现。

必要时，所述永磁体的顶部设置缓冲垫片；

所述缓冲垫片为内部中空的圆柱体结构；

所述缓冲垫片的外边缘位于所述永磁体的外边缘的内侧；