[实用新型]一种全景云台

权利要求书

1.一种全景云台，包括全景视频采集系统和全景云台稳定系统，其特征在于：所述全景视频采集系统包括拍摄设备（5）和拍摄设备支架（6）；所述全景云台稳定系统包括与双向调节组件（12）相连接的感应器（10）和平移轴电机（9），所述平移轴电机（9）与L型快装板支架（8）可拆卸连接，所述L型快装板支架（8）顶部设置有横滚电机（3）与快装组合件支架（4），所述快装组合件支架（4）两端对称设置有一对平衡模块（1），该一对平衡模块（1）中至少有一个为俯仰电机，所述一对平衡模块（1）外侧对称固定设置有连接拍摄设备支架（6）的调节座（16）。

2.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于：所述拍摄设备（5）为运动相机，所述拍摄设备支架（6）包括运动相机支架（23）和与其固定连接的顶部相机支架（19），顶部相机支架（19）上设置有稳定传感器（24），所述运动相机支架（23）包括水平盘（22）以及与其固定连接或一体成型的竖直环面（21），水平盘（22）上对称设置有与相机支架连接调节座（16）相配合的连接调节孔（20）。

3.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于：所述L型快装板支架（8）包括横向支架（18）和纵向支架（17），横向支架（18）上设置有全景音效系统，所述全景音效系统包括全景音效主体部分（14）与全景音效采集头（2），下端与快装板（26）相连，该快装板（26）通过第二快装卡扣（11）与横向支架（18）卡合连接。

4.根据权利要求2所述的全景云台，其特征在于：所述拍摄设备支架（6）上设置有一组拍摄设备固定装置（7），拍摄设备固定装置（7）包括与竖直环面（21）固定连接的相机安装板（25），所述相机安装板（25）的倾斜角度为10-15^o，相机安装板（25）也可为双层结构。

5.根据权利要求2所述的全景云台，其特征在于：所述顶部相机支架（19）包括水平相机固定支架以及与水平相机固定支架两端相连的倾斜支架，所述稳定传感器（24）设置在水平相机固定支架下表面上。

6.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于：所述平移轴电机（9）上固定设置有第一快装卡扣（13），第一快装卡扣（13）与L型快装板支架（8）卡合连接。

7.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于：所述横滚电机（3）上固定连接设置有第三快装卡扣（15），所述快装组合件支架（4）与第三快装卡扣（15）卡合连接。

8.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于：所述拍摄设备支架（6）为双层结构，上层相机安装板向上倾斜，下层相机安装板向下倾斜，倾斜角度为10-15^o。