[实用新型]一种全景云台

说明书

技术领域

本实用新型属于全景视频的拍摄技术领域，具体涉及一种全景云台。

背景技术

随着科学技术的日益更新，数码相机、智能手机以及运动型相机的兴起，视频的内容由单一方向的拍摄，向全景、全音效的方向发展，这种技术可以将多台相机同时采集的视频，通过专用视频拼接软件，合成为一个360*360度的全景视频，通过编码储存、推流到用户体验端，目前有移动手机端，电脑端及一体化体验设备——简称VR头显，人们则可以通过VR头显来体验拍摄者带来的虚拟场景，让他们带来沉浸式的体验效果，以丰富人们的生活及乐趣。

但目前全景视频的稳定性能和调节精度还有待提高，稳定的视频才有良好的体验效果，否则会出现，呕吐、眩晕等不良反应。另外，目前360*360度的全景视频拍摄中相机支架的设计存在一定的缺陷，使得在拍摄过程中部分相机支架不可避免地遮挡镜头，该问题目前均是通过后期剪辑处理解决的，在一定能够程度上会增加工作复杂度，影响工作效率。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全景云台，该全景云台可实现360*360度无遮挡拍摄且具有较高的稳定性能和调节精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种全景云台，包括全景视频采集系统和全景云台稳定系统，所述全景视频采集系统包括拍摄设备、拍摄设备支架以及设置在拍摄设备支架上的一组拍摄设备固定装置；所述全景云台稳定系统包括与双向调节组件相连接的感应器和平移轴电机，所述平移轴电机与L型快装板支架可拆卸连接，所述L型快装板支架顶部设置有横滚电机与快装组合件支架，所述快装组合件支架两端对称设置有一对平衡模块，该一对平衡模块中至少有一个为俯仰电机，所述一对平衡模块外侧对称固定设置有连接拍摄设备支架的调节座。

进一步的，所述拍摄设备为运动相机，所述拍摄设备支架包括运动相机支架和与其固定连接的顶部相机支架，顶部相机支架上设置有稳定传感器，所述运动相机支架包括水平盘以及与其固定连接或一体成型的竖直环面，水平盘上对称设置有与相机支架连接调节座相配合的连接调节孔。

进一步的，所述L型快装板支架包括横向支架和纵向支架，横向支架上设置有全景音效系统，所述全景音效系统包括主体部分，主体部分的上端与全景音效采集头连接，下端与第二快装卡扣相连，第二快装卡扣与横向支架卡合连接。

进一步的，所述拍摄设备固定装置包括设置在竖直环面上的运动相机固定环，以及与竖直环面固定连接的相机安装板，所述相机安装板的倾斜角度为10-15^o，相机安装板也可为双层结构。上层角度向上倾斜，下层角度向下倾斜。

进一步的，所述顶部相机支架包括水平相机固定支架以及与水平相机固定支架两端相连的倾斜支架，所述稳定传感器设置在水平相机固定支架下表面上。

进一步的，所述平移轴电机上固定设置有第一快装卡扣，第一快装卡扣与L型快装板支架卡合连接。

进一步的，所述横滚电机上固定连接设置有第三快装卡扣，所述快装组合件支架与第三快装卡扣卡合连接。

进一步的，所述的全景云台在机器人、汽车、无人机、全地形履带车以及遥控智能车上的应用。

进一步的，所述拍摄设备支架为双层结构，上层相机安装板向上倾斜，下层相机安装板向下倾斜，倾斜角度为10-15^o。

本实用新型有益效果：

1、本实用新型解决了稳定器只能将被稳定相机安装在中心位置的传统设计，本实用新型通过拍摄设备支架将拍摄设备安装在稳定器外围，可实现360度全景无遮挡拍摄，后期制作相当方便。

2、本实用新型为对称设计，且本实用新型的拍摄设备支架和双向调节组件上均连接有稳定传感器，实时对整个全景云台的稳定性作出监测和反馈控制，从而使得本实用新型的稳定性能和调节精度大大提高。

3、本实用新型全景音效系统通过快装卡扣固定在L型快装组合件上，全景音效系统位于拍摄设备支架中央位置，使得全景音效采集头能够实现全方位、无遮挡音效采集，同时全景音效系统拆卸较为方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型全景云台稳定系统结构示意图；

图3为本实用新型全景视频采集系统结构示意图；

图4为本实用新型全景音效系统结构示意图；

图5为本实用新型双层相机安装位示意图；