[实用新型]注塑机用机械手

权利要求书

1.注塑机用机械手，安装在用以从注塑机上抓取塑料管的机器人上，其特征在于，所述机械手包括：

连接部(21)，用以将机械手与所述机器人摆臂连接起来；

抓具固定板(22)，与所述连接部(21)固定连接；

若干方位控制件(23)，固定设置在所述抓具固定板(22)的一侧；

若干手爪机构(24)，与所述方位控制件(23)一一对应连接，且位于所述抓具固定板(22)的另一侧；

若干顶杆(26)，固定设置在所述手爪机构(24)上，用以于所述机械手从所述注塑机上抓取所述塑料管时，与所述注塑机上的顶出机构相配合以固定所述塑料管；

其中，所述顶杆(26)包括轴套(261)、位于所述轴套(261)内的顶杆伸缩轴(262)以及一端固定在所述轴套(261)上且另一端与所述顶杆伸缩轴(262)相抵接的弹簧(263)，所述弹簧(263)位于所述顶杆伸缩轴(262)的盲孔(2621)内。

2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述顶杆(26)还包括一定位销(264)，所述轴套(261)上贯穿设置有一定位槽(2611)，所述定位销(264)穿过所述定位槽(2611)固定在所述顶杆伸缩轴(262)内。

3.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述方位控制件(23)包括活动设置在所述抓具固定板(22)上的驱动气缸以及贯穿所述抓具固定板(22)的转轴，所述转轴一端固定在一调整板上，所述驱动气缸的伸缩轴的伸缩运动带动所述调整板的转动，所述转轴的另一端与所述手爪机构(24)固定连接。

4.根据权利要求3所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述手爪机构(24)包括手爪固定板以及固定在所述手爪固定板上的若干手爪气缸和若干手爪，每个所述手爪气缸与一所述手爪连接，所述顶杆(26)固定在所述手爪固定板的一侧，且所述手爪固定板的另一侧固定在所述抓具固定板(22)上。

5.根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述机械手还包括一子弹头抓件，所述子弹头抓件固定在所述抓具固定板(22)上。

6.根据权利要求5所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述子弹头抓件包括支撑臂(251)和放置孔(252)，所述支撑臂(251)的一端固定在所述抓具固定板(22)上，另一端设置有所述放置孔(252)。