[实用新型]注塑机用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓具领域，尤其涉及注塑机用机械手。

背景技术

在制造业中，为了保证产品品质和美观感，铸造零件在注塑成型后的加工处理，极为重要。特别是对于塑料管，注塑机注塑成型后，往往需要对塑料管进行切割、倒角、清洁等处理。随着科技的发展，这些加工处理全部都能够实现自动化处理，即当塑料管注塑成型后，利用机械手将塑料管移动至后续加工装置中，全自动化的对塑料管进行再加工。由于在注塑机脱模时，先进行半脱模处理，此时塑料管的一半还卡在模具中。所以，在机械手此时去抓取塑料管时，注塑机的顶出机构需要将塑料管从模具中完全顶出，机械手才能够抓取塑料管。因此，如果能够实现顶出机构顶出塑料管时塑料管的固定，以保证机械手抓取的准确性，成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种注塑机用机械手，实现了在从注塑机上抓取注塑成型的塑料管时，能够将塑料管固定好后再抓取，以提高抓具的效率和准确率。

本实用新型的技术方案是：注塑机用机械手，安装在用以从注塑机上抓取塑料管的机器人上，所述机械手包括：

连接部，用以将机械手与所述机器人摆臂连接起来；

抓具固定板，与所述连接部固定连接；

若干方位控制件，固定设置在所述抓具固定板的一侧；

若干手爪机构，与所述方位控制件一一对应连接，且位于所述抓具固定板的另一侧；

若干顶杆，固定设置在所述手爪机构上，用以于所述机械手从所述注塑机上抓取所述塑料管时与所述注塑机上的顶出机构相配合以固定所述塑料管；

其中，所述顶杆包括轴套、位于所述轴套内的顶杆伸缩轴以及一端固定在所述轴套上且另一端与所述顶杆伸缩轴相抵接的弹簧，所述弹簧位于所述顶杆伸缩轴的盲孔内。

较佳的，所述顶杆还包括一定位销，所述轴套上贯穿设置有一定位槽，所述定位销穿过所述定位槽固定在所述顶杆伸缩轴内。

较佳的，所述方位控制件包括活动设置在所述抓具固定板上的驱动气缸以及贯穿所述抓具固定板的转轴，所述转轴一端固定在一调整板上，所述驱动气缸的伸缩轴的伸缩运动带动所述调整板的转动，所述转轴的另一端固定在所述手爪机构上。

较佳的，所述手爪机构包括手爪固定板以及固定在所述手爪固定板上的若干手爪气缸和若干手爪，每个所述手爪气缸与一所述手爪连接，所述顶杆固定在所述手爪固定板的一侧，且所述手爪固定板的另一侧固定在所述抓具固定板上。

较佳的，所述机械手还包括一子弹头抓件，所述子弹头抓件固定在所述抓具固定板上。

较佳的，所述子弹头抓件包括支撑臂和放置孔，所述支撑臂的一端固定在所述抓具固定板上，另一端设置有所述放置孔。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述注塑机用机械手，通过顶杆的使用，保证了在抓取塑料管时的准确性，提高了工作效率。顶杆设计简单，且在使用过程中不需要外力作用，仅通过弹簧弹力就能够实现对塑料管的固定，使得整个机械手的操作简便，节约了成本。最后，子弹头抓件安装在机械手上，在抓取了模具已经注塑成型的塑料管后就在腔头处放置子弹头，整个装置保证了注塑过程的不间断性，大大的节约了人力成本。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型注塑机用机械手的结构示意图一；

图2为本实用新型注塑机用机械手的结构示意图二；

图3为本实用新型注塑机用机械手的使用状态示意图；

图4为本实用新型注塑机用机械手中顶杆的结构示意图；

图5为本实用新型注塑机用机械手中顶杆的剖视图；

图6为本实用新型注塑机用机械手中子弹头抓件的结构示意图；

附图中：110、模具；200、塑料管；2、抓具；21、连接部；22、抓具固定板；23、方位控制件；24、手爪机构；25、子弹头抓件；251支撑臂；252、放置孔；26、顶杆；261、轴套；2611、定位槽；262、顶杆伸缩轴；2621、盲孔；263、弹簧；264、定位销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型注塑机用机械手进行详细说明。

结合图1、图2和图3，注塑机用机械手，包括：

连接部21，用以将机械手2与机器人摆臂连接起来；

抓具固定板22，与连接部21固定连接；

若干方位控制件23，固定设置在抓具固定板22的一侧；