[实用新型]定心夹紧机构

权利要求书

1.一种定心夹紧机构，其特征在于，包括：主动夹紧臂(1)、从动夹紧臂(2)和支撑体(5)，所述主动夹紧臂(1)与所述从动夹紧臂(2)均与所述支撑体(5)滑动连接，能够相对所述支撑体(5)做直线运动；所述主动夹紧臂(1)上设置有一主动齿条(3)，所述从动夹紧臂(2)上设置有一从动齿条(4)，所述主动齿条(3)与所述从动齿条(4)平行设置，且所述主动齿条(3)的齿与所述从动齿条(4)的齿相对；

支撑体(5)上枢接有一齿轮(6)，所述主动齿条(3)和所述从动齿条(4)均与所述齿轮(6)啮合；所述主动夹紧臂(1)与一用于驱动其做直线运动的动力单元(11)连接。

2.根据权利要求1所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)上开设有第一长槽(101)，所述主动齿条(3)固设于所述第一长槽(101)的内壁上，且所述主动齿条(3)的长度方向与所述主动夹紧臂(1)直线运动的方向一致；所述从动夹紧臂(2)上开设有第二长槽(201)，所述从动齿条(4)固设于所述第二长槽(201)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上均开设有第三长槽，且所述主动夹紧臂(1)上的第三长槽与所述从动夹紧臂(2)上的第三长槽相对设置；所述第三长槽的长度方向与所述主动夹紧臂(1)直线运动的方向一致；一导向块(7)固设于所述支撑体(5)上，并穿设于所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上的第三长槽中，与所述第三长槽宽度方向上的两个内壁相抵接，并能够相对所述第三长槽滑动。

4.根据权利要求3所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上均开设有两个所述第三长槽，且所述主动夹紧臂(1)上的第三长槽与所述从动夹紧臂(2)上的第三长槽两两相对设置；其中，所述主动夹紧臂(1)上的第三长槽和所述从动夹紧臂(2)上与其相对的第三长槽为一组，每组所述第三长槽中均穿设有所述导向块(7)。

5.根据权利要求1－4任一项所述的定心夹紧机构，其特征在于，包括两个所述主动夹紧臂(1)，两个所述主动夹紧臂(1)并排且平行设置，且分别设置于所述从动夹紧臂(2)的两侧；两个所述主动夹紧臂(1)之间固接有一连接轴，所述动力单元(11)与所述连接轴连接。

6.根据权利要求5所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述支撑体(5)包括相对设置的两块安装板，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)均设置于两块所述安装板之间，且与所述安装板平行；所述主动夹紧臂(1)的两侧设置有第一保护条(8)，所述从动夹紧臂(2)的两侧设置有第二保护条(9)，所述第一保护条(8)和与其相邻的所述第二保护条(9)相抵接。

7.根据权利要求6所述的定心夹紧机构，其特征在于，还包括固设于所述安装板上的限位顶件(10)，每个与所述安装板的内壁相邻的所述第一保护条(8)或者所述第二保护条(9)均对应有多个所述限位顶件(10)；所述限位顶件(10)穿过所述安装板与对应的所述第一保护条(8)或者所述第二保护条(9)相抵接。

8.根据权利要求5所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述动力单元(11)为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述连接轴连接；

或者，所述动力单元(11)为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接轴连接。

9.根据权利要求5所述的定心夹紧机构，其特征在于，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)上均设置有“V”字形钳口(14)，所述主动夹紧臂(1)的“V”字形钳口(14)的开口和所述从动夹紧臂(2)的“V”字形钳口(14)的开口相对设置。

10.一种定心夹紧机构，其特征在于，包括主动夹紧臂(1)、从动夹紧臂(2)和支撑体(5)，所述主动夹紧臂(1)与所述从动夹紧臂(2)均与所述支撑体(5)滑动连接，能够相对所述支撑体(5)做直线运动；所述主动夹紧臂(1)上设置有一主动齿条(3)，所述从动夹紧臂(2)上设置有一从动齿条(4)，所述主动齿条(3)与所述从动齿条(4)平行设置，且所述主动齿条(3)的齿与所述从动齿条(4)的齿相对；

支撑体(5)上枢接有一齿轮(6)，所述主动齿条(3)和所述从动齿条(4)均与所述齿轮(6)啮合；所述主动夹紧臂(1)与一用于驱动其做直线运动的动力单元(11)连接；

所述支撑体(5)包括相对设置的两块安装板，所述主动夹紧臂(1)和所述从动夹紧臂(2)均设置于两块所述安装板之间，且与所述安装板平行；两块所述安装板上均固设有法兰(12)，两个所述法兰(12)之间枢接有一转轴(13)，所述齿轮(6)固定设置于所述转轴(13)上；所述法兰(12)上设置有两个调节螺钉，两个所述调节螺钉的底端均与所述转轴(13)相抵，且两个所述调节螺钉的轴线位于所述法兰(12)的同一直径上。