[实用新型]定心夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其是涉及一种定心夹紧机构。

背景技术

夹紧机构普遍应用于各种设备中，用于物料的搬送或者定位等。通常夹紧机构包括夹爪和动力单元，通过动力单元驱动夹爪的开合来实现对物料的释放或夹紧。

但是，现有技术中的夹紧机构夹爪是做旋转运动，夹爪夹持不同尺寸的工件时，夹持中心会有相对移动，甚至会移动较大距离。所以，当需要夹持不同尺寸的工件，下一工序又需要准确定位时，现有技术中的夹紧机构并不能满足需求。

因此，亟待提供一种新的夹紧机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定心夹紧机构，以缓解现有技术中存在的夹紧机构夹爪做旋转运动，夹持不同尺寸的工件时，夹持中心会有相对移动，甚至会移动较大距离，当需要夹持不同尺寸的工件，下一工序又需要准确定位时，不能满足需求的技术问题。

本实用新型提供的定心夹紧机构，包括：主动夹紧臂、从动夹紧臂和支撑体，所述主动夹紧臂与所述从动夹紧臂均与所述支撑体滑动连接，能够相对所述支撑体做直线运动；所述主动夹紧臂上设置有一主动齿条，所述从动夹紧臂上设置有一从动齿条，所述主动齿条与所述从动齿条平行设置，且所述主动齿条的齿与所述从动齿条的齿相对；

支撑体上枢接有一齿轮，所述主动齿条和所述从动齿条均与所述齿轮啮合；所述主动夹紧臂与一用于驱动其做直线运动的动力单元连接。

进一步的，所述主动夹紧臂上开设有第一长槽，所述主动齿条固设于所述第一长槽的内壁上，且所述主动齿条的长度方向与所述主动夹紧臂直线运动的方向一致；所述从动夹紧臂上开设有第二长槽，所述从动齿条固设于所述第二长槽的内壁上。

进一步的，所述主动夹紧臂和所述从动夹紧臂上均开设有第三长槽，且所述主动夹紧臂上的第三长槽与所述从动夹紧臂上的第三长槽相对设置；所述第三长槽的长度方向与所述主动夹紧臂直线运动的方向一致；一导向块固设于所述支撑体上，并穿设于所述主动夹紧臂和所述从动夹紧臂上的第三长槽中，与所述第三长槽宽度方向上的两个内壁相抵接，并能够相对所述第三长槽滑动。

进一步的，所述主动夹紧臂和所述从动夹紧臂上均开设有两个所述第三长槽，且所述主动夹紧臂上的第三长槽与所述从动夹紧臂上的第三长槽两两相对设置；其中，所述主动夹紧臂上的第三长槽和所述从动夹紧臂上与其相对的第三长槽为一组，每组所述第三长槽中均穿设有所述导向块。

进一步的，包括两个所述主动夹紧臂，两个所述主动夹紧臂并排且平行设置，且分别设置于所述从动夹紧臂的两侧；两个所述主动夹紧臂之间固接有一连接轴，所述动力单元与所述连接轴连接。

进一步的，所述支撑体包括相对设置的两块安装板，所述主动夹紧臂和所述从动夹紧臂均设置于两块所述安装板之间，且与所述安装板平行；所述主动夹紧臂的两侧设置有第一保护条，所述从动夹紧臂的两侧设置有第二保护条，所述第一保护条和与其相邻的所述第二保护条相抵接。

进一步的，还包括固设于所述安装板上的限位顶件，每个与所述安装板的内壁相邻的所述第一保护条或者所述第二保护条均对应有多个所述限位顶件；所述限位顶件穿过所述安装板与对应的所述第一保护条或者所述第二保护条相抵接。

进一步的，所述动力单元为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述连接轴连接；

或者，所述动力单元为气缸，所述气缸的活塞杆与所述连接轴连接。

进一步的，所述主动夹紧臂和所述从动夹紧臂上均设置有“V”字形钳口，所述主动夹紧臂的“V”字形钳口的开口和所述从动夹紧臂的“V”字形钳口的开口相对设置。

本实用新型提供的另一种定心夹紧机构包括主动夹紧臂、从动夹紧臂和支撑体，所述主动夹紧臂与所述从动夹紧臂均与所述支撑体滑动连接，能够相对所述支撑体做直线运动；所述主动夹紧臂上设置有一主动齿条，所述从动夹紧臂上设置有一从动齿条，所述主动齿条与所述从动齿条平行设置，且所述主动齿条的齿与所述从动齿条的齿相对；

支撑体上枢接有一齿轮，所述主动齿条和所述从动齿条均与所述齿轮啮合；所述主动夹紧臂与一用于驱动其做直线运动的动力单元连接；

所述支撑体包括相对设置的两块安装板，所述主动夹紧臂和所述从动夹紧臂均设置于两块所述安装板之间，且与所述安装板平行；两块所述安装板上均固设有法兰，两个所述法兰之间枢接有一转轴，所述齿轮固定设置于所述转轴上；所述法兰上设置有两个调节螺钉，两个所述调节螺钉的底端均与所述转轴相抵，且两个所述调节螺钉的轴线位于所述法兰的同一直径上。