[实用新型]一种可用于工件内壁的焊接机器人

权利要求书

1.一种可用于工件内壁的焊接机器人，其特征在于：包括机架（1）、滑轨（2）、移动台（3）、转轴（4）、滑动块（5）、连接杆（6）、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四（7）和焊枪（8），所述滑轨（2）设置在机架（1）上，所述移动台（3）与驱动装置一连接且所述移动台（3）滑动设置在滑轨（2）上方；所述转轴（4）与驱动装置二连接且所述转轴（4）横向穿设于移动台（3）中，所述转轴（4）的顶面和底面均设置有滑槽（9）；所述滑动块（5）与驱动装置三连接且所述滑动块（5）通过滑槽（9）与转轴（4）滑动连接；所述连接杆（6）竖向穿设于滑动块（5）中，所述连接杆（6）上端与驱动装置四（7）固定连接，下端固定连接有焊枪（8）；所述滑轨（2）、转轴（4）和连接杆（6）两两均成异面垂直，所述驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四（7）均与控制箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种可用于工件内壁的焊接机器人，其特征在于：所述焊枪（8）上还固定设置有电压传感器，所述控制箱中设置有AVC弧压控制器，所述电压传感器与AVC弧压控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种可用于工件内壁的焊接机器人，其特征在于：所述转轴（4）穿设于移动台（3）中的部分为圆柱体，伸出移动台的部分为长方体。

4.根据权利要求3所述的一种可用于工件内壁的焊接机器人，其特征在于：所述连接杆（6）上固定设置有限位孔（10）。

5.根据权利要求4所述的一种可用于工件内壁的焊接机器人，其特征在于：所述滑轨（2）的两端均设置有限位柱（11）。

6.根据权利要求5所述的一种可用于工件内壁的焊接机器人，其特征在于：所述驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三均为气缸或者液压缸，所述驱动装置四为电机。