[实用新型]一种可用于工件内壁的焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种可用于工件内壁的焊接机器人。

背景技术

当今工业迅速发展，焊接成型技术也越来越普及，而人工焊接由于对人体伤害大、效率低、质量不稳定等多方面原因已经很少使用，所以大多采用焊接机器人来进行焊接，但是目前大部分焊接机器人只能对工件的外壁进行焊接，不方便对工件的内壁进行焊接，满足不了某些特殊形状工件的焊接要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种可用于工件内壁的焊接机器人，结构新颖，可以对工件内壁进行全方位的焊接，满足更多的焊接要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种可用于工件内壁的焊接机器人，包括机架、滑轨、移动台、转轴、滑动块、连接杆、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四和焊枪，所述滑轨设置在机架上，所述移动台与驱动装置一连接且所述移动台滑动设置在滑轨上方；所述转轴与驱动装置二连接且所述转轴横向穿设于移动台中，所述转轴的顶面和底面均设置有滑槽；所述滑动块与驱动装置三连接且所述滑动块通过滑槽与转轴滑动连接；所述连接杆竖向穿设于滑动块中，所述连接杆上端与驱动装置四固定连接，下端固定连接有焊枪；所述滑轨、转轴和连接杆两两均成异面垂直，所述驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四均与控制箱连接。

作为本实用新型的一种改进，所述焊枪上还固定设置有电压传感器，所述控制箱中设置有AVC弧压控制器，所述电压传感器与AVC弧压控制器连接。

作为本实用新型的一种改进，所述转轴穿设于移动台中的部分为圆柱体，伸出移动台的部分为长方体。

作为本实用新型的一种改进，所述连接杆上固定设置有限位孔。

作为本实用新型的一种改进，所述滑轨的两端均设置有限位柱。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三均为气缸或者液压缸，所述驱动装置四为电机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的一种可用于工件内壁的焊接机器人结构新颖，移动台可在滑轨上滑动，滑动块可在转轴上滑动，连接杆可在滑动块中上下移动，实现焊枪在X，Y，Z三个方向随意移动，可以精确的调整焊枪的位置，同时转轴可沿自身轴线进行360°旋转，使焊枪可以在工件的内壁上进行全方位的焊接，满足更高的焊接要求；在控制箱中设置有AVC弧压控制器，可以通过电压传感器实时采集电弧电压的大小，将电压信号处理后进行运算，之后进行放大输出，并进而通过控制箱控制各驱动装置从而调整焊枪的位置，进而保证焊接过程中焊接电弧电压的稳定，提高焊接质量；在连接杆上固定设置有限位孔，防止焊枪在进行移动和旋转时焊枪的连接线会缠绕在机架上，造成机器故障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

附图标记列表：

1、机架，2、滑轨，3、移动台，4、转轴，5、滑动块，6、连接杆，7、驱动装置四，8、焊枪，9、滑槽，10、限位孔，11、限位柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图所示，本实用新型所述的一种可用于工件内壁的焊接机器人，包括机架1、滑轨2、移动台3、转轴4、滑动块5、连接杆6、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四7和焊枪8，所述滑轨2设置在机架1上，所述移动台3与驱动装置一连接且所述移动台3滑动设置在滑轨2上方；所述转轴4与驱动装置二连接且所述转轴4横向穿设于移动台3中，所述转轴4的顶面和底面均设置有滑槽9；所述滑动块5与驱动装置三连接且所述滑动块5通过滑槽9与转轴4滑动连接；所述连接杆6竖向穿设于滑动块5中，所述连接杆6上端与驱动装置四7固定连接，下端固定连接有焊枪8；所述滑轨2、转轴4和连接杆6两两均成异面垂直，所述驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四7均与控制箱连接。

本实用新型的工作过程：首先，将待焊接的工件放置在机架前，然后通过控制箱设置焊接电流、电弧电压、焊接电压等焊接参数，之后根据工件需要焊接的位置设置焊枪的运动轨迹，完成对工件的焊接。