[实用新型]一种环保型焊接机器人

权利要求书

1.一种环保型焊接机器人，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架上的焊接室（2）、横向穿设在焊接室（2）底部的工作台（3）、固定设置在工作台（3）上的导轨（4）、滑动设置在导轨（4）上的移动台（5）、固定设置在焊接室（2）内底部且处于工作台（3）侧面的焊接机器人（6），所述焊接室（2）位于工作台延伸方向的两个侧面分别设置有进料口（7）和出料口（8），所述进料口（7）和出料口（8）处分别设置有进料门（9）和出料门（10），所述焊接室（2）内的顶部固定设置有吸风口（11），所述导轨（4）平行于工作台（3）的延伸方向，所述移动台（5）通过驱动装置一与控制箱电连接，所述焊接机器人（6）与控制箱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述进料口（7）和出料口（8）处均固定设置有滑槽，所述进料门（9）和出料门（10）通过滑槽分别滑动设置在进料口（7）和出料口（8）处。

3.根据权利要求2所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述移动台（5）位于工作台（3）延伸方向的两个侧面均设置有距离传感器（12），所述控制箱中设置有信号接收器，所述距离传感器与信号接收器连接，所述进料门（9）和出料门（10）均与驱动装置二固定连接，所述驱动装置二通过信号接收器与控制箱连接。

4.根据权利要求3所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述驱动装置一和驱动装置二均为液压缸驱动装置或者气缸驱动装置。

5.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述移动台（5）上方通过转轴（13）旋转设置有转动台（14）。

6.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人的焊枪的根部固定设置有激光位移传感器，所述控制箱中设置有ARM嵌入式开发板，所述激光位移传感器与ARM嵌入式开发板连接。

7.根据权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述吸风口（11）通过管道与废气处理装置连接。

8.根据权利要求7所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于：所述废气处理装置为活性炭废气处理器。