[实用新型]一种环保型焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种环保型焊接机器人。

背景技术

当今工业迅速发展，焊接成型技术也越来越普及，而人工焊接由于对人体伤害大、效率低、质量不稳定等多方面原因已经很少使用，所以大多采用焊接机器人来进行焊接，但是焊接机器人在对工件进行焊接时，不仅会产生强光，对操作人员的眼睛造成损害，而且会产生毒性气体，不仅会污染工作环境，还会对操作人员的健康造成影响。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种环保型焊接机器人，结构新颖，设置有焊接室，隔离焊接时产生的强光对工作人员的眼睛造成的影响，同时还可以集中处理焊接时产生的有毒气体。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种环保型焊接机器人，包括机架、设置在机架上的焊接室、横向穿设在焊接室底部的工作台、固定设置在工作台上的导轨、滑动设置在导轨上的移动台、固定设置在焊接室内底部且处于工作台侧面的焊接机器人，所述焊接室位于工作台延伸方向的两个侧面分别设置有进料口和出料口，所述进料口和出料口处分别设置有进料门和出料门，所述焊接室内的顶部固定设置有吸风口，所述导轨平行于工作台的延伸方向，所述移动台通过驱动装置一与控制箱电连接，所述焊接机器人与控制箱电连接。

作为本实用新型的一种改进，所述进料口和出料口处均固定设置有滑槽，所述进料门和出料门通过滑槽分别滑动设置在进料口和出料口处。

作为本实用新型的一种改进，所述移动台位于工作台延伸方向的两个侧面均设置有距离传感器，所述控制箱中设置有信号接收器，所述距离传感器与信号接收器连接，所述进料门和出料门均与驱动装置二固定连接，所述驱动装置二通过信号接收器与控制箱连接。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动装置一和驱动装置二均为液压缸驱动装置或者气缸驱动装置。

作为本实用新型的一种改进，所述移动台上方通过转轴旋转设置有转动台。

作为本实用新型的一种改进，所述焊接机器人的焊枪的根部固定设置有激光位移传感器，所述控制箱中设置有ARM嵌入式开发板，所述激光位移传感器与ARM嵌入式开发板连接。

作为本实用新型的一种改进，所述吸风口通过管道与废气处理装置连接。

作为本实用新型的一种改进，所述废气处理装置为活性炭废气处理器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设置有相对封闭的焊接室，使焊接过程中产生的强光不会对操作人员的眼睛造成损害，同时，将焊接产生的有毒气体通过吸风口集中到废气处理器进行集中处理，不会污染工作环境，有利于环保；在移动台的侧面设置有距离传感器，当移动台与进料口或出料口的距离达到设定值时，控制器驱动进料门或出料门打开，完成全自动操作，不需要操作人员进行操作，省时省力；移动台上方通过转轴旋转设置有转动台，可以使工件进行旋转，方便对工件的各个面进行焊接；在焊接机器人焊枪的根部固定设置有激光位移传感器，通过激光扫描所要焊接的工件，将数据传输到控制箱中的ARM嵌入式开发板，然后通过控制箱调整焊接机器人焊枪的姿态和角度，使焊枪始终保持点焊的状态，提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记列表：

1、机架，2、焊接室，3、工作台，4、导轨，5、移动台，6、焊接机器人，7、进料口，8、出料口，9、进料门，10、出料门，11、吸风口，12、距离传感器，13、转轴，14、转动台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图所示，本实用新型所述的一种环保型焊接机器人，包括机架1、设置在机架1上的焊接室2、横向穿设在焊接室2底部的工作台3、固定设置在工作台3上的导轨4、滑动设置在导轨4上的移动台5、固定设置在焊接室2内底部且处于工作台3侧面的焊接机器人6，所述焊接室2位于工作台3延伸方向的两个侧面分别设置有进料口7和出料口8，所述进料口7和出料口8处分别设置有进料门9和出料门10，所述焊接室2内的顶部固定设置有吸风口11，所述导轨4平行于工作台3的延伸方向，所述移动台5通过驱动装置一与控制箱电连接，所述焊接机器人与控制箱电连接。