[实用新型]一种排球发球器

权利要求书

1.一种排球发球器，包括底座、横移电机、升降电机、储球筒、弧形定球槽和击球驱动电机，所述横移电机固定设于底座内，所述横移电机上设有横移电机转轴，所述横移电机转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮下方设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮上设有齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别设有导轨齿轮，所述导轨齿轮的下方设有齿轨；

所述底座上方固定设有立架，所述立架的下端固定设有升降电机，所述升降电机上设有升降电机转轴，所述立架的上端固定设有固定轴，所述固定轴和升降电机转轴之间设有齿带，所述齿带上固定设有滑动座，所述滑动座可以沿立架上下移动，所述滑动座的上方固定设有支座，所述支座上端设有转座，所述转座上设有导向筒和转座电机；

所述支座上端固定设有防护架，所述防护架位于导向筒的一侧，所述击球驱动电机固定设于防护架内，所述击球驱动电机上可转动的设有连杆，所述连杆的末端设有金属球，所述防护架上固定设有储球筒，所述储球筒位于防护架和导向筒之间，所述储球筒的下方设有落球通道，所述落球通道的正下方设有弧形定球槽，所述弧形定球槽连通导向筒和防护架底部。

2.根据权利要求1所述的排球发球器，其特征在于：所述落球通道内设有防护瓣。

3.根据权利要求1所述的排球发球器，其特征在于：所述防护架上设有限位块，所述限位块对连杆起限位作用。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的排球发球器，其特征在于：本实用新型还包括控制器。