[实用新型]一种排球发球器

说明书

技术领域

本实用新型属于体育用具技术领域，尤其涉及一种排球发球器。

背景技术

排球运动专项训练辅助设备的科学研究工作虽已取得丰富成果，但是现有的产品尚不能够满足当前国际排球技术发展对排球专项训练系统的科学化、信息化和工业化需求，在一定程度上阻碍了我国排球运动的发展进程。各地都有大大小小的排球训练场馆供人们打排球，不管是专业的排球运动员或是业余的排球爱好者，打排球都会要训练发球，如果训练者自己将球抛起击打，不仅来回拿球浪费大量时间，而且还会消耗不必要的体力，使得训练发球的效率大大降低，浪费人力物力。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种排球发球器。

本实用新型采取如下技术方案：

一种排球发球器，包括底座、横移电机、升降电机、储球筒、弧形定球槽和击球驱动电机。

所述横移电机固定设于底座内。所述横移电机上设有横移电机转轴，所述横移电机转轴上固定设有主动齿轮，所述主动齿轮下方设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合工作。

所述从动齿轮上设有齿轮轴，所述齿轮轴的两端分别设有导轨齿轮，所述从动齿轮可以通过齿轮轴带动导轨齿轮转动，所述导轨齿轮的下方设有齿轨，所述齿轨固定设于排球场内的发球位置处。

所述底座上方固定设有立架，所述立架的下端固定设有升降电机，所述升降电机上设有升降电机转轴，所述立架的上端固定设有固定轴，所述固定轴和升降电机转轴之间设有齿带。

所述齿带上固定设有滑动座，所述滑动座可以沿立架上下移动；所述滑动座的上方固定设有支座，所述支座上端设有转座，所述转座上设有导向筒和转座电机，所述转座电机可以带动转座上下摆动。

所述支座上端固定设有防护架，所述防护架位于导向筒的一侧，所述击球驱动电机固定设于防护架内，所述击球驱动电机上可转动的设有连杆，所述连杆的末端设有金属球。所述击球驱动电机可以通过连杆带动金属球转动。

所述防护架上固定设有储球筒，所述储球筒位于防护架和导向筒之间，所述储球筒的下方设有落球通道。所述落球通道的正下方设有弧形定球槽，所述弧形定球槽连通导向筒和防护架底部，所述定位槽内用于放置排球。

进一步的，所述落球通道内设有防护瓣。所述防护瓣可以保证每次只有一个排球落下到弧形定球槽上。

进一步的，所述防护架上设置有限位块，限位块对连杆起限位作用。

进一步的，本实用新型还包括控制器。

进一步的，本实用新型连接有电源线。

本实用新型的有益效果为：可以实现不同角度、不同高度和不同位置自动发球，类似于运动员的动作自动发球，节省人力物力，适于广泛推广。

附图说明

图1为初始状态本实用新型结构示意图。

图2为击球状态本实用新型结构示意图。

附图标记：1-底座，2-横移电机，3-横移电机转轴，4-主动齿轮，5-从动齿轮，6-齿轮轴，7-导轨齿轮，8-齿轨，9-立架，10-升降电机，11-升降电机转轴，12-齿带，13-固定轴，14-滑动座，15-支座，16-转座，17-导向筒，18-落球通道，19-防护瓣，20-储球筒，21-弧形定球槽，22-击球驱动电机，23-防护架，24-连杆，25-金属球，26-排球，27-转座电机，28-限位块，29-电源线，30-控制器。

具体实施方式

为了便于理解，下面结合附图，通过实施例，对本实用新型技术方案作进一步具体描述：

如图1和图2所示，一种排球发球器，包括底座1、横移电机2、升降电机10、储球筒20和弧形定球槽21。

横移电机2固定设于底座1内。横移电机2上设置有横移电机转轴3，横移电机转轴3上固定设置有主动齿轮4，主动齿轮4下方设置有从动齿轮5，从动齿轮5与主动齿轮4相啮合工作。

从动齿轮5上设置有齿轮轴6，齿轮轴6的两端分别设置有导轨齿轮7；从动齿轮5可以通过齿轮轴6带动导轨齿轮7转动；导轨齿轮7的下方设置有齿轨8，齿轨8固定设置在排球场内的发球位置处。

底座1上方固定设置有立架9，立架9的下端固定设置有升降电机10，升降电机10上设置有升降电机转轴11；立架9的上端固定设置有固定轴13，固定轴13和升降电机转轴11之间设置有齿带12。