[实用新型]两栖作业机器人

权利要求书

1.一种两栖作业机器人，其特征在于，所述两栖作业机器人包括机身主体与头戴式显示装置，所述机身主体包括：

主机箱，呈中空壳体结构；

飞行装置，安装于所述主机箱，包括可转动的旋翼；

行走装置，包括连接支架与行走轮，所述连接支架连接于所述主机箱，所述行走轮可转动地设置于所述连接支架上；及

视频获取装置，安装于所述主机箱上，用于生成并发送视频信号；

其中，所述头戴式显示装置与所述视频获取装置通信连接以接收并显示所述视频信号。

2.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述头戴式显示器包括显示主体及设于所述显示主体一侧的固定带，所述固定带两端分别固接于所述显示主体两侧，所述显示主体上设有显示屏，用于接收并显示所述视频信号。

3.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述视频获取装置包括用于生成所述视频信号的摄像头及与所述摄像头通信连接的视频发送单元，所述摄像头安装于所述主机箱并可相对所述主机箱转动，所述视频发送单元用于发送所述摄像头生成的所述视频信号。

4.根据权利要求3所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述机身主体还包括内置控制装置，所述内置控制装置设于所述主机箱内，所述内置控制装置与所述飞行装置、行走装置及所述视频获取装置通信连接，并可发送运行状态信号。

5.根据权利要求4所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述两栖作业机器人还包括远程控制装置，所述远程控制装置与所述内置控制装置通信连接，用于接收所述运行状态信号并发送远程控制信号至所述内置控制装置。

6.根据权利要求5所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述远程控制装置包括接收模块及远程控制模块，所述接收模块与所述内置控制装置通信连接，用于接收所述内置控制装置发送的所述运行状态信号；所述远程控制模块与所述内置控制模块通信连接，用于发送所述远程控制信号至所述内置控制装置。

7.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述连接支架包括横杆与两根竖杆，所述两根竖杆一端分别连接于所述主机箱，另一端分别连接所述横杆的两端，两个所述行走轮分别可转动地设于所述横杆与所述竖杆的两个连接处。

8.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述行走装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括设于所述主机箱上的驱动件及连接所述驱动件与所述行走轮的挠性传送件，所述驱动件可驱动所述挠性传送件带动所述行走轮转动。

9.根据权利要求8所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述挠性传送件为传送链条，所述传送链条呈环状且套设于所述驱动件的输出轴与所述行走轮。

10.根据权利要求1所述的两栖作业机器人，其特征在于，所述飞行装置还包括连接臂，所述连接臂一端固接于所述主机箱，另一端向远离所述主机箱方向延伸，所述连接臂远离所述主机箱的一端安装有所述旋翼。