[实用新型]手板葫芦驱动器

权利要求书

1.手板葫芦驱动器，其特征在于：包括直流电机、行星减速器、定位盘、连接板、卡扣连接定位组件和驱动件，直流电机的动力输出端与行星减速器的动力输入端传动连接，行星减速器的动力驱动件同轴向安装在行星减速器的动力输出轴上；定位盘固定设置在行星减速器上，定位盘与行星减速器的动力输出轴具有同一中心线；

连接板和卡扣连接定位组件均设置有三个，三个连接板固定均固定连接在定位盘的圆周边沿上，三个卡扣连接定位组件对应安装在一个连接板上，三个卡扣连接定位组件以定位盘的中心为圆心圆形阵列均匀布置。

2.根据权利要求1所述的手板葫芦驱动器，其特征在于：每个卡扣连接定位组件均包括连接轴、压套、压缩弹簧、定位套筒和钩板，连接板上开设有螺纹孔，连接轴的一端伸入并螺纹连接在螺纹孔内，连接轴与定位盘的中心线平行，以连接轴的另一端到连接板的方向为从左到右的方向，压缩弹簧、压套和定位套筒均穿套到连接轴上，压缩弹簧两端分别与压套和连接板顶压接触，定位套筒位于压套左侧，定位套筒右侧和连接轴左侧沿径向方向开设有通孔，钩板包括卡钩部和限位顶压部，限位顶压部中部设置在通孔内，卡钩部与限位顶压部的一端固定并呈钝角设置，定位套筒、连接轴和限位顶压部之间通过销轴转动连接，限位顶压部与压套顶压接触。

3.根据权利要求1所述的手板葫芦驱动器，其特征在于：压套右侧外圆周表面设有防滑凸环。