[实用新型]一种桥梁裂缝检测装置

权利要求书

1.一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：包括控制装置、沿待检测桥梁移动的安装小车(25)、安装在所述安装小车(25)上的伸缩杆机构和安装在所述伸缩杆机构上且对待检测桥梁中桥梁裂缝进行自动检测的检测装置，所述伸缩杆机构包括安装在所述安装小车(25)上且呈水平布设的第一伸缩杆(20)、与第一伸缩杆(20)连接的第二伸缩杆(21)和与第二伸缩杆(21)连接且与第二伸缩杆(21)呈垂直布设的第三伸缩杆(22)，以及与第三伸缩杆(22)连接且与第三伸缩杆(22)呈垂直布设的第四伸缩杆(23)和与第四伸缩杆(23)连接且与第四伸缩杆(23)呈垂直布设的标定杆(24),所述控制装置包括数据处理设备、显示器(19)、对所述安装小车(25)进行驱动的驱动电机(14)进行控制的行走控制器(3)、对摄像机(16)的快门频率进行检测的相机快门频率检测单元(13)、对所述伸缩杆机构进行调节的伸缩杆调节装置、对所述伸缩杆调节装置进行控制的伸缩杆调节控制器(1)、对第三伸缩杆(22)与待检测桥梁边缘之间的间距进行实时检测的第一距离检测单元(9)和对第四伸缩杆(23)与待检测桥梁底部之间的间距进行实时检测的第二距离检测单元(10)，以及对照明灯(18)的照明亮度进行实时检测的照明亮度检测单元(11)、对照明灯(18)的照明亮度进行调节的亮度调节模块(12)和对亮度调节模块(12)进行控制的照明亮度控制器(2)，所述驱动电机(14)和相机快门频率检测单元(13)均与行走控制器(3)连接，所述照明亮度检测单元(11)和亮度调节模块(12)均与照明亮度控制器(2)连接，所述第一距离检测单元(9)、第二距离检测单元(10)和所述伸缩杆调节装置均与伸缩杆调节控制器(1)连接；

所述检测装置包括安装在第四伸缩杆(23)上的摄像机(16)，所述摄像机(16)、显示器(19)、伸缩杆调节控制器(1)、照明亮度控制器(2)和行走控制器(3)均所述数据处理设备相接。

2.按照权利要求1所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括与所述数据处理设备连接的数据采集模块(17)，所述摄像机(16)通过数据采集模块(17)与所述数据处理设备相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述数据处理设备为PC机(15)。

4.按照权利要求1或2所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述第一距离检测单元(9)和第二距离检测单元(10)均为激光测距模块。

5.按照权利要求1或2所述的一种桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述伸缩杆调节装置包括对第一伸缩杆(20)进行调节的第一伸缩杆调节模块(4)、对第二伸缩杆(21)进行调节的第二伸缩杆调节模块(5)、对第三伸缩杆(22)进行调节的第三伸缩杆调节模块(6)、对第四伸缩杆(23)进行调节的第四伸缩杆调节模块(7)、对标定杆(24)进行调节的标定杆调节模块(8)，所述第一伸缩杆调节模块(4)、第二伸缩杆调节模块(5)、第三伸缩杆调节模块(6)、第四伸缩杆调节模块(7)和标定杆调节模块(8)均由所述伸缩杆调节控制器(1)进行控制且均与所述伸缩杆调节控制器(1)连接。