[实用新型]全自动新型注塑机成品切断取出机构

权利要求书

1.一种全自动新型注塑机成品切断自动取出机构，包括机架，其特征在于：还包括成品机构、剪切机构、废料回收机构，所述成品机构、剪切机构和废料回收机构与机架固定连接，所述剪切机构设置在成品机构与废料回收机构之间；

所述成品机构包括第一横向机械臂、第一升降机械臂、真空吸盘，所述第一横向机械臂与机架一端横向固定连接，所述第一升降机械臂纵向与第一横向机械臂固定连接，且设置在第一横向机械臂下方，所述真空吸盘与第一升降机械臂固定连接，所述真空吸盘将注塑成型的吸附；

所述剪切机构包括第二升降机械臂、剪切装置，第二升降机械臂固定连接在机架的下方，第二升降机械臂纵向设置，第二升降机械臂的与剪切装置固定连接；

所述废料回收机构包括第三横向机械臂、第三升降机械臂，机械手，第三横向机械臂横向固定在机架的一端，第三横向机械臂与第三升降机械臂纵向固定连接，第三升降机械臂与机械手固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动新型注塑机成品切断自动取出机构，其特征在于：所述第一横向机械臂采用气缸，所述第一升降臂为升降气缸。

3.根据权利要求1所述的一种全自动新型注塑机成品切断自动取出机构，其特征在于：所述第二升降臂为升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动新型注塑机成品切断自动取出机构，其特征在于：所述第三横向机械臂采用气缸，第三升降机械臂采用升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种全自动新型注塑机成品切断自动取出机构，其特征在于：所述剪切装置包括剪切气缸和剪刀，所述剪切气缸控制剪刀工作。

6.根据权利要求1所述的一种全自动新型注塑机成品切断自动取出机构，其特征在于：所述真空吸盘由密封唇边吸盘、第一层旋转球碗、第二层旋转球碗、球碗支座、聚氨酯弹性橡胶、密封套筒，以及安装于球碗支座上的真空反馈装置；由所述第一层旋转球碗和碗式结构的第二层旋转球碗组成球碗，第一层旋转球碗为内凹外圆结构，上部与密封唇边吸盘配合，通过螺钉连接为一体，外表面为球型；所述第二层旋转球碗为碗式结构，其内翻密封沿与第一层旋转球碗的球型外表面密闭配合，其球型外表面与球碗支座上的球型密封边沿密封配合；所述球碗支座中心为空内腔，空内腔侧壁设有垂直的通气孔及针孔滑动块的安装孔，空内腔上部具有密封边沿；所述两层球碗及球碗支座通过聚氨酯弹簧橡胶连接在一起，由橡胶锁紧块锁紧，再由锁紧块拉紧螺丝保证连接的弹性要求；所述真空自动反馈调节装置安装于球碗支座上；所述真空反馈装置由针孔滑动块、弹簧和防尘网组成，所述针孔滑动块置于球碗支座空内腔侧壁的安装孔内，安装孔与球碗支座空内腔侧壁的垂直通气孔连通，通气孔用于调节空内腔压强，针孔滑动块上部是防尘网，用于防止灰尘进入，针孔滑动块下部设有弹簧，并用中空部件固定，球碗支座下部外壁设有通气孔。