[实用新型]全自动新型注塑机成品切断取出机构

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机械配套设备技术领域，具体是涉及一种结构简单、效率高的全自动新型注塑机成品切断取出机构。

背景技术

注塑机在注塑成型后，通常塑料成品会有多余的部件，必须要将多余的塑料部件去除得到需要的注塑产品，现有的方法是人工用剪刀将其剪下来，生产效率低，工人劳动强度高，不安全，精确度低，剪切质量得不到有效保障，人工剪切余料过程中容易造成人为污染，直接导致后续产品报废。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种注塑机成品切断自动取出机构，包括机架，还包括成品机构、剪切机构、废料回收机构，所述成品机构、剪切机构和废料回收机构与机架固定连接，所述剪切机构设置在成品机构与废料回收机构之间；

所述成品机构包括第一横向机械臂、第一升降机械臂、抓取装置，所述第一横向机械臂与机架一端横向固定连接，所述第一升降机械臂纵向与第一横向机械臂固定连接，且设置在第一横向机械臂下方，所述真空吸盘与第一升降机械臂固定连接，所述抓取装置将注塑成型的成品抓取；

所述剪切机构包括第二升降机械臂、剪切装置，第二升降机械臂固定连接在机架的下方，第二升降机械臂纵向设置，第二升降机械臂的与剪切装置固定连接；

所述废料回收机构包括第三横向机械臂、第三升降机械臂，机械手，第三横向机械臂横向固定在机架的一端，第三横向机械臂与第三升降机械臂纵向固定连接，第三升降机械臂与机械手固定连接。

为了进一步实现本发明，所述第一横向机械臂采用气缸，所述第一升降臂采集升降气缸。

为了进一步实现本发明，所述第二升降臂采集升降气缸。

为了进一步实现本发明，所述第三横向机械臂采用气缸，第三升降机械臂采用升降气缸。

为了进一步实现本发明，所述剪切装置包括剪切气缸和剪刀，所述剪切气缸控制剪刀工作。

为了进一步实现本发明，所述抓取装置采用真空吸盘。

为了进一步实现本发明，所述真空吸盘由密封唇边吸盘、第一层旋转球碗、第二层旋转球碗、球碗支座、聚氨酯弹性橡胶、密封套筒，以及安装于球碗支座上的真空反馈装置；所述球碗由第一层旋转球碗和碗式结构的第二层旋转球碗组成，第一层旋转球碗为内凹外圆结构，上部与密封唇边吸盘配合，通过螺钉连接为一体，外表面为球型；所述第二层旋转球碗为碗式结构，其内翻密封沿与第一层旋转球碗的球型外表面密闭配合，其球型外表面与球碗支座上的球型密封边沿密封配合；所述球碗支座中心为空内腔，空内腔侧壁设有垂直的通气孔及针孔滑动块的安装孔，空内腔上部具有密封边沿；所述两层球碗及球碗支座通过聚氨酯弹簧橡胶连接在一起，由橡胶锁紧块锁紧，再由锁紧块拉紧螺丝保证连接的弹性要求；所述真空自动反馈调节装置安装于球碗支座上；所述真空反馈装置由针孔滑动块、弹簧和防尘网组成，所述针孔滑动块置于球碗支座空内腔侧壁的安装孔内，安装孔与球碗支座空内腔侧壁的垂直通气孔连通，通气孔用于调节空内腔压强，针孔滑动块上部是防尘网，用于防止灰尘进入，针孔滑动块下部设有弹簧，并用中空部件固定，球碗支座下部外壁设有通气孔。

有益效果：

1、本发明提供了一种结构简单的注塑机成品切断取出机构，主要包括有机架、成品机构、剪切机构、废料回收机构，成品机构的真空吸盘将成品吸附，并移动至成品并将成品的多余部件对准至剪切机构的位置，此时剪切机构往下移动至成品位置，剪刀将多余部件剪掉，而废品回收机构的机械手再将多余部件抓取，并送至废料区域，如此往复通过使得附着于注塑成品上的注塑余料可以被切除，易于实现，代替了传统的手工剪切，提高了生产效率，同时提升了产品质量。

2、本发明将真空吸盘与真空反馈调节装置集成为一体，无需电气控制即可自动调节工作及间歇时的抽真空流量，实现有零件时自动吸附，无零件时自动关闭的功能；同时，由于采用双层旋转球碗结构，当倾斜的零件表面压迫密封唇边吸盘时，迫使吸盘表面可靠贴合，形成临时密闭空间，抽真空后，无需调整即可使吸盘与零件表面紧密吸附，旋转角度在0-45°之间，中心点高度不变，能够适应曲面轮廓的变化，转到任意角度都能够实现零件吸附，该真空吸盘使用灵活方便，具有自关断功能，设备结构简单，安全系数高，降低使用成套工装的成本。

附图说明

图1为本发明的结构剖视示意图；

图2为实施例二的真空吸盘结构示意图；

图3为真空吸盘不吸附工件时真空反馈调节装置的状态；

图4为真空吸盘吸附工件时真空反馈调节装置的状态；