[实用新型]金属罐数控单机压力机抱取线

权利要求书

1.一种金属罐数控单机压力机抱取线，其特征在于，包括：数控冲压机台、位于所述数控冲压机台一侧的供料组件、连接在所述数控冲压机台与所述供料组件之间的机械手组件、以及设置在所述数控冲压机台远离所述供料组件一侧的出料组件；所述数控冲压机台设有从靠近所述供料组件一端开始依次排列设置的载物台以及邻接所述出料组件设置的出料台；所述供料组件包括：供料台、设置于所述供料台内的旋转电机、连接所述旋转电机的转盘、设置在所述转盘上的多个供料单元、安装在所述供料台上的抓手、以及连接在所述供料台靠近所述数控挤压机台一侧的周转平台；所述机械手组件包括：位于所述数控冲压机台远离所述供料组件一侧的横移驱动单元、连接所述横移驱动单元的第一横杠、连接所述横移驱动单元且平行所述第一横杆设置的第二横杆、以及分别连接所述第一横杠及所述第二横杠的升降驱动单元；所述第一横杆和所述第二横杠分别设置在所述载物台以及所述出料台的两侧且延伸至所述周转平台；所述第一横杆和所述第二横杠分别设有相对设置的抱取板；所述出料组件包括：出料架以及安装在所述出料架上的传送带；所述传送带的一端邻接所述出料台。

2.根据权利要求1所述的金属罐数控单机压力机抱取线，其特征在于，所述供料单元包括：位于所述转盘上方的供料盘和穿设在所述供料盘上的多根限位杆；所述供料盘设有对应所述限位杆的导向滑槽；所述限位杆的底端滑动连接在所述转盘上；所述限位杆的顶端穿过所述导向滑槽。

3.根据权利要求2所述的金属罐数控单机压力机抱取线，其特征在于，所述抓手设有若干真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的金属罐数控单机压力机抱取线，其特征在于，所述周转平台设有两个相对设置的定位件。

5.根据权利要求1所述的金属罐数控单机压力机抱取线，其特征在于，所述横移驱动单元包括：横移基座、设置在所述横移基座上的横移电机、滑动连接在所述横移基座上且连接所述横移电机的横移滑座、滑动连接在所述横移滑座上的第一连接件、滑动连接在所述横移滑座上且与所述第一连接件相对设置的第二连接件、滑动连接所述第一连接件且连接所述第一横杠一端的第一升降滑块、以及滑动连接所述第二连接件且连接所述第二横杠一端的第二升降滑块。

6.根据权利要求5所述的金属罐数控单机压力机抱取线，其特征在于，所述横移驱动单元还包括：安装在所述横移基座上且覆盖所述横移电机及所述横移滑座的保护罩。

7.根据权利要求1所述的金属罐数控单机压力机抱取线，其特征在于，所述升降驱动单元包括：安装在所述数控冲压机台上的升降基座、设置在所述升降基座上的升降气缸、连接所述升降气缸的升降台、连接在所述升降台一侧的第一抱取电机、连接在所述升降台另一侧的第二抱取电机、滑动连接在所述升降台上且连接所述第一抱取电机的第一连接块、以及滑动连接在所述升降台上且连接所述第二抱取电机的第二连接块；所述第一连接块连接所述第一横杠；所述第二连接块连接所述第二横杠。