[实用新型]金属罐数控单机压力机抱取线

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控冲压加工领域，特别是涉及一种金属罐数控单机压力机抱取线。

背景技术

在金属罐的数控冲压加工中，需要将工件在不同数控冲压机床之间转移。而机械手是目前机械化生产中最常见的抓取机构，其主要是通过吸盘吸附在工件的表面，利用负压产生的作用力来抓取工件。但是对于金属罐生产，金属罐的形状类型繁多，有些金属罐的表面并不是平整的，这样导致吸盘无法有效地吸附住工件，在工件转移时出现脱落的情况，降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种提高生产效率的金属罐数控单机压力机抱取线。

一种金属罐数控单机压力机抱取线，包括：数控冲压机台、位于数控冲压机台一侧的供料组件、连接在数控冲压机台与供料组件之间的机械手组件、以及设置在数控冲压机台远离供料组件一侧的出料组件；数控冲压机台设有从靠近供料组件一端开始依次排列设置的载物台以及邻接出料组件设置的出料台；供料组件包括：供料台、设置于供料台内的旋转电机、连接旋转电机的转盘、设置在转盘上的多个供料单元、安装在供料台上的抓手、以及连接在供料台靠近数控挤压机台一侧的周转平台；机械手组件包括：位于数控冲压机台远离供料组件一侧的横移驱动单元、连接横移驱动单元的第一横杠、连接横移驱动单元且平行第一横杆设置的第二横杆、以及分别连接第一横杠及第二横杠的升降驱动单元；第一横杆和第二横杠分别设置在载物台以及出料台的两侧且延伸至周转平台；第一横杆和第二横杠分别设有相对设置的抱取板；出料组件包括：出料架以及安装在出料架上的传送带；传送带的一端邻接出料台。

上述金属罐数控单机压力机抱取线，供料组件用于承载金属罐生产的片材并且供料给数控冲压机台，数控冲压机台用于对片材进行冲压加工，机械手组件用于片材的转移，而出料组件则用于将冲压加工完的片材传送出去。工作时，供料组件上的转盘的每一个供料单元装载一个料堆，通过旋转电机带动转盘切换当前的供料单元，可以持续和高效地对数控冲压机台进行供料。机械手组件采用抱取式的结构，通过横移驱动单元带动第一横杠和第二横杠横移，实现抓取动作的横移，而升降驱动单元实现第一横杠和第二横杠的升降以及抱取动作，通过抱取的方式抓取片材，不管片材表面是否平整，也能进行稳定和有效的抓取。通过上述的设计，从供料和抓料方面，提高设备的生产效率。

在其中一个实施例中，供料单元包括：位于转盘上方的供料盘和穿设在供料盘上的多根限位杆；供料盘设有对应限位杆的导向滑槽；限位杆的底端滑动连接在转盘上；限位杆的顶端穿过导向滑槽。

在其中一个实施例中，抓手设有若干真空吸盘。

在其中一个实施例中，周转平台设有两个相对设置的定位件。

在其中一个实施例中，横移驱动单元包括：横移基座、设置在横移基座上的横移电机、滑动连接在横移基座上且连接横移电机的横移滑座、滑动连接在横移滑座上的第一连接件、滑动连接在横移滑座上且与第一连接件相对设置的第二连接件、滑动连接第一连接件且连接第一横杠一端的第一升降滑块、以及滑动连接第二连接件且连接第二横杠一端的第二升降滑块。

在其中一个实施例中，横移驱动单元还包括：安装在横移基座上且覆盖横移电机及横移滑座的保护罩。

在其中一个实施例中，升降驱动单元包括：安装在数控冲压机台上的升降基座、设置在升降基座上的升降气缸、连接升降气缸的升降台、连接在升降台一侧的第一抱取电机、连接在升降台另一侧的第二抱取电机、滑动连接在升降台上且连接第一抱取电机的第一连接块、以及滑动连接在升降台上且连接第二抱取电机的第二连接块；第一连接块连接第一横杠；第二连接块连接第二横杠。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的金属罐数控单机压力机抱取线的示意图；

图2为图1所示的金属罐数控单机压力机抱取线中的供料组件的局部示意图；

图3为图1所示的金属罐数控单机压力机抱取线中的机械手组件的局部示意图；

附图中各标号的含义为：

10-金属罐数控单机压力机抱取线；

20-数控冲压机台，21-载物台，22-出料台；

30-供料组件，31-供料台，33-转盘，34-供料单元，35-周转平台，36-供料盘，37-限位杆，38-导向滑槽，39-定位件；