[实用新型]立体停车设备的连杆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车库技术领域，尤其是一种立体停车设备的连杆结构。

背景技术

现有的立体停车设备大都采用升降避让的结构，则在实际使用过程中会影响空间车位的数量，而且在取车停车时极不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，在运行过程中能使得承载杆基本保持水平的立体停车设备的连杆结构。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种立体停车设备的连杆结构，它包括底座及设置在底座上的轨道，轨道与底座之间形成梯形结构，且轨道的两端为斜边，轨道的水平边与斜边之间为弧形过渡；在底座的前端依次连接有A连杆、B连杆、D连杆、E连杆、F连杆、H连杆，且A连杆、B连杆、D连杆、E连杆、F连杆、H连杆首尾依次通过销轴连接，A连杆的一端与底座的前段通过销轴转动连接，F连杆的一端通过销轴与承载杆的一端连接，承载杆的另一端上设置有滑轮，滑轮位于轨道上沿轨道滑动，所述的承载杆用于安装承载车辆的部件；H连杆的末端通过销轴设置在轨道内部滑动，H连杆与承载杆的最大夹角为180°；在B连杆上靠近A连杆一端设置有长孔，长孔方向与B连杆的长度方向一致，在B连杆的长孔内通过销轴与C连杆的一端连接，C连杆的另一端与E连杆之间通过销轴转动连接；其中B连杆的长度与轨道的高度接近。

上述技术方案，当H连杆在轨道内向前移动时，则承载杆向前移动，而此时，承载杆的前端由A连杆、B连杆、C连杆、D连杆、E连杆、F连杆组成的机构对其进行支撑，而后端则由依靠在轨道上的滑轮进行支撑，当承载杆即将全部移出轨道时，承载杆与H连杆之间的夹角为180°，即H连杆对承载杆的后端进行支撑，直至承载杆逐渐向下接近地面；在此过程中，由于承载杆前段的多连杆机构的合理设计，能有效的确保承载杆在移动过程中基本保持水平或者与水平面的夹角较小，确保上方车辆的稳定。

所述的D连杆与E连杆相互转动时两者之间的夹角范围为150°-180°,优选采用165°-180°；E连杆与F连杆相互转动时两者之间的夹角范围为140°-180°，优选为150°-180°。该结构的设计，能确保各连杆之间的连接稳定，且在运行过程中更加能保证了承载杆基本处于水平状态，使得承载杆在运行过程中的稳定性更好。

C连杆在长孔内的销轴位于靠近D连杆一端的长孔端部时，C连杆与B连杆、D连杆、E连杆重合在同一直线上。

当承载杆与轨道连接的销轴位于轨道的最前方时，A连杆、B连杆、D连杆、E连杆、F连杆成一直线且贴合在地面上。

上述结构的设计，能使得在H连杆到达轨道最前端时，前端的各连杆及承载杆能更稳定的停靠在地面上，使得车辆在上下过程中更加稳定、安全。

本实用新型所得到的一种立体停车设备的连杆结构，合理的结构设计能确保承载杆在运行移动过程中基本保持水平状态，从而实现停车、取车过程中车辆的稳定性得到保证，安全性提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例描述的一种立体停车设备的连杆结构，它包括底座1及设置在底座1上的轨道2，轨道2与底座1之间形成梯形结构，且轨道2的两端为斜边，轨道2的水平边与斜边之间为弧形过渡；在底座1的前端依次连接有A连杆3、B连杆4、D连杆5、E连杆6、F连杆7、H连杆9，且A连杆3、B连杆4、D连杆5、E连杆6、F连杆7、H连杆9首尾依次通过销轴连接，A连杆3的一端与底座1的前段通过销轴转动连接，F连杆7的一端通过销轴与承载杆8的一端连接，承载杆8的另一端上设置有滑轮12，滑轮12位于轨道2上沿轨道2滑动，所述的承载杆8用于安装承载车辆的部件；H连杆9的末端通过销轴设置在轨道2内部滑动，H连杆9与承载杆8的最大夹角为180°；在B连杆4上靠近A连杆3一端设置有长孔11，长孔11方向与B连杆4的长度方向一致，在B连杆4的长孔11内通过销轴与C连杆10的一端连接，C连杆10的另一端与E连杆6之间通过销轴转动连接；其中B连杆4的长度与轨道2的高度接近。

所述的D连杆5与E连杆6相互转动时两者之间的夹角范围为165°-180°；E连杆6与F连杆7相互转动时两者之间的夹角范围为150°-180°。

C连杆10在长孔11内的销轴位于靠近D连杆5一端的长孔11端部时，C连杆10与B连杆4、D连杆5、E连杆6重合在同一直线上。

当承载杆8与轨道2连接的销轴位于轨道2的最前方时，A连杆3、B连杆4、D连杆5、E连杆6、F连杆7成一直线且贴合在地面上。