[实用新型]一种全自动夹具

权利要求书

1.一种全自动夹具，其特征在于，包含底板、固定于所述底板上的定夹具、滑动地设置于所述底板上的动夹具、第一气缸、红外检测装置以及控制器，其中，

所述第一气缸的输出端与所述动夹具相连接；

所述红外检测装置与所述控制器通信连接，以检测工件是否到位，并将检测信息发送至所述控制器；

所述控制器与所述第一气缸通信连接，以依据所述红外检测装置发送的信息指示所述第一气缸驱动所述动夹具产生位移。

2.根据权利要求1所述的全自动夹具，其特征在于，所述全自动夹具还包含第二气缸，其中，

所述第二气缸的输出端与所述底板连接，所述底板通过轨道机构可移动地设置于工作台上；

所述控制器与所述第二气缸通信连接，以依据所述红外检测装置发送的信息指示所述第二气缸驱动所述底板沿所述轨道机构产生位移。

3.根据权利要求2所述的全自动夹具，其特征在于，所述全自动夹具还包含安装于所述底板上的支架以及移动地设置于所述支架上的移除机构，其中，所述控制器与所述移除机构通信连接，以指示所述移除机构沿所述支架在第一位置和第二位置之间水平移动并提取或放开所述工件。

4.根据权利要求3所述的全自动夹具，其特征在于，所述支架包含设置于所述支架上的丝杆，所述移除机构包含升降机构和第三气缸，其中，所述升降机构设置于所述丝杆上并且能够沿所述丝杆在所述第一位置和所述第二位置之间水平移动，所述第三气缸设置于所述升降机构上并且能够随所述升降机构垂直移动，所述第三气缸的输出端设置有用于提取或放开所述工件的取件装置。

5.根据权利要求4所述的全自动夹具，其特征在于，所述取件装置为抓手或吸盘。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的全自动夹具，其特征在于，所述支架还包含分别设置于所述第一位置和所述第二位置上的第一位置传感器和第二位置传感器，其中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制器通信连接，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器用于感测所述移除机构的位置并将所述移除机构的位置信息发送至所述控制器。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的全自动夹具，其特征在于，所述红外检测装置包含发射部和接收部，其中所述发射部设置于所述定夹具上，所述接收部设置于所述动夹具上与所述发射部对应的位置。

8.根据权利要求3-5中任一项所述的全自动夹具，其特征在于，所述全自动夹具还包含设置于所述底板上的定位条，所述定位条位于所述动夹具与所述定夹具之间。

9.根据权利要求3-5中任一项所述的全自动夹具，其特征在于，所述第一气缸为双杆气缸。