[实用新型]一种全自动夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种全自动夹具。

背景技术

夹具是机械加工领域中常用的工具之一。现有的夹具多采用手动装夹、定位及夹紧，因此常出现定位不准确、夹持松紧度不一致以及工作效率低等问题。另外，传统夹具通常被固定至工作台上，使用灵活性较差。

因此，急需开发一种使用方便，灵活性高的夹具。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的缺陷，本实用新型提供一种全自动夹具，该夹具不仅自动化程度高，能够有效提高工作效率，而且有利于进一步提高操作精度，使用更加灵活。

依据本实用新型的一种全自动夹具，包含底板、固定于底板上的定夹具、滑动地设置于底板上的动夹具、第一气缸、红外检测装置以及控制器，其中，

第一气缸的输出端与动夹具相连接；

红外检测装置与控制器通信连接，以检测工件是否到位，并将检测信息发送至控制器；

控制器与第一气缸通信连接，以依据红外检测装置发送的信息指示第一气缸驱动动夹具产生位移。

进一步地，全自动夹具还包含第二气缸，其中，

第二气缸的输出端与底板连接，底板通过轨道机构可移动地设置于工作台上；

控制器与第二气缸通信连接，以依据红外检测装置发送的信息指示第二气缸驱动底板沿轨道机构产生位移。

进一步地，全自动夹具还包含安装于底板上的支架以及移动地设置于支架上的移除机构，其中，控制器与移除机构通信连接，以指示移除机构沿支架在第一位置和第二位置之间水平移动并提取或放开工件。

进一步地，支架包含设置于支架上的丝杆，移除机构包含升降机构和第三气缸，其中，升降机构设置于丝杆上并且能够沿丝杆在第一位置和第二位置之间水平移动，第三气缸设置于升降机构上并且能够随升降机构垂直移动，第三气缸的输出端设置有用于提取或放开工件的取件装置。

进一步地，取件装置为抓手或吸盘。

进一步地，支架还包含分别设置于第一位置和第二位置上的第一位置传感器和第二位置传感器，其中，第一位置传感器和第二位置传感器分别与控制器通信连接，第一位置传感器和第二位置传感器用于感测移除机构的位置并将移除机构的位置信息发送至控制器。

进一步地，红外检测装置包含发射部和接收部，其中发射部设置于定夹具上，接收部设置于动夹具上与发射部对应的位置。

进一步地，全自动夹具还包含设置于底板上的定位条，定位条位于动夹具与定夹具之间。

进一步地，第一气缸为双杆气缸。

依据本实用新型的全自动夹具的使用方法，方法包含以下步骤：

步骤一：参照定位条的位置将工件放置于定夹具与动夹具之间；

步骤二：红外检测装置检测到工件已到位，并将检测到的信息发送至控制器；

步骤三：控制器依据红外检测装置发送的信息指示第一气缸和第二气缸分别驱动动夹具和底板产生位移，使工件被移动至指定位置进行加工；

步骤四：工件完成加工后，控制器指示第一气缸和第二气缸分别驱动动夹具和底板恢复原位；

步骤五：工件位置复原后，控制器指示移除机构从支架的第一位置位移至第二位置并提取工件；

步骤六：移除机构提取工件之后，控制器指示移除机构从支架的第二位置位移至第一位置并放开工件。

由于采用于上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1.本实用新型的全自动夹具能够自动完成工件的定位、移动、夹持和移除等动作，自动化程度高，有效提高了工作效率。

2.本实用新型的全自动夹具中的动夹具与底板均能产生位移，增大了工件在工作台上的可移动范围，使用更灵活。

3.本实用新型中采用红外检测装置、第一位置传感器和第二位置传感器来感测工件具体位置，进一步提高了夹具操作的准确性。

附图说明

图1为依据本实用新型的全自动夹具的俯视图；

图2为依据本实用新型的全自动夹具的侧视图；

图3为依据本实用新型的全自动夹具的使用方法的流程图。

附图标记说明：

100底板，110第二气缸，200定夹具，300动夹具，310第一气缸，400红外检测装置，410发射部，420接收部，500支架，510丝杆，520第一位置传感器，530第二位置传感器，600移除机构，610升降机，620第三气缸，621取件装置，700定位条，800工作台。

具体实施方式