[实用新型]仿形驱动机构

权利要求书

1.一种仿形驱动机构，其特征在于，包括动力组件、连接所述动力组件的转轴、分别安装于所述转轴的两端的驱动块及仿形组件；所述动力组件包括电机、连接所述电机的主动轮及与所述主动轮相互啮合的被动轮，所述被动轮套设于所述转轴的一端；所述仿形组件包括仿形盘以及抵接所述仿形盘的仿形轴承座，所述转轴的一端连接所述仿形盘。

2.根据权利要求1所述的仿形驱动机构，其特征在于，所述电机为定速电机。

3.根据权利要求1所述的仿形驱动机构，其特征在于，所述仿形盘包括仿形面，所述仿形轴承座抵接所述仿形面。

4.根据权利要求3所述的仿形驱动机构，其特征在于，所述仿形面呈向内凹陷的弧形。

5.根据权利要求4所述的仿形驱动机构，其特征在于，所述仿形轴承座设有深沟球轴承，所述深沟球轴承抵接所述仿形面。

6.根据权利要求1所述的仿形驱动机构，其特征在于，所述驱动块外表面设有驱动槽。

7.根据权利要求6所述的仿形驱动机构，其特征在于，所述驱动槽为弧形槽。

8.根据权利要求1所述的仿形驱动机构，其特征在于，还包括第一轴承及第二轴承，所述第一轴承及第二轴承分别套设于所述转轴的两端，相对于所述转轴的中心，所述驱动块及仿形盘分别位于所述第一轴承和第二轴承的外部。

9.根据权利要求8所述的仿形驱动机构，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧套设于所述转轴上，所述弹簧位于所述第二轴承与所述被动轮之间。

10.一种仿形驱动机构，其特征在于，包括动力组件、连接所述动力组件的转轴、分别安装于所述转轴的两端的驱动块及仿形组件、分别套设于所述转轴的两端的第一轴承、第二轴承及弹簧；所述动力组件包括电机、连接所述电机的主动轮及与所述主动轮相互啮合的被动轮，所述被动轮套设于所述转轴的一端，所述弹簧位于所述第二轴承与所述被动轮之间；所述仿形组件包括仿形盘以及抵接所述仿形盘的仿形轴承座，所述转轴的一端连接所述仿形盘，相对于所述转轴的中心，所述驱动块及仿形盘分别位于所述第一轴承和第二轴承的外部。