[实用新型]仿形驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及仿形驱动机构。

背景技术

机械零件的形状往往是由两个以上的基本立体工件，通过不同的方式组合而形成，组合时会产生两个立体工件相交的情况，仿形焊接是指能仿照两个立体工件表面形成的交线或立体工件的形状尺寸，完成工件的焊接工序。

目前对于仿形焊接大多采用人工焊接，对焊接工人的要求高，且由于一些人为误差，容易出现焊接质量参差不齐的情况。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种仿形驱动机构，可自动循环仿形焊接，焊接位置一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，亦节省了劳动力。

一种仿形驱动机构，包括动力组件、连接动力组件的转轴、分别安装于转轴的两端的驱动块及仿形组件；动力组件包括电机、连接电机的主动轮及与主动轮相互啮合的被动轮，被动轮套设于转轴的一端；仿形组件包括仿形盘以及抵接仿形盘的仿形轴承座，转轴的一端连接仿形盘。

上述仿形驱动机构，应用于焊接设备，将待焊工件放置于驱动块，并调节固定好焊接角度，电机动作，通过主动轮及被动轮带动转轴转动，转动时，由于仿形盘与仿形轴承座相抵接，仿形轴承座固定不动，转轴随着仿形盘的形状前后移动，从而控制驱动块带动工件前后移动，实现仿形；过程中无需人工参与，自动循环仿形焊接，焊接位置一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，亦节省了劳动力。

在其中一个实施例中，电机为定速电机。

在其中一个实施例中，仿形盘包括仿形面，仿形轴承座抵接仿形面。

在其中一个实施例中，仿形面呈向内凹陷的弧形。

在其中一个实施例中，仿形轴承座设有深沟球轴承，深沟球轴承抵接仿形面。

在其中一个实施例中，驱动块外表面设有驱动槽。

在其中一个实施例中，驱动槽为弧形槽。

在其中一个实施例中，还包括第一轴承及第二轴承，第一轴承及第二轴承分别套设于转轴的两端，相对于转轴的中心，驱动块及仿形盘分别位于第一轴承和第二轴承的外部。

在其中一个实施例中，还包括弹簧，弹簧套设于转轴上，弹簧位于第二轴承与被动轮之间。

一种仿形驱动机构，包括动力组件、连接动力组件的转轴、分别安装于转轴的两端的驱动块及仿形组件、分别套设于转轴的两端的第一轴承、第二轴承及弹簧；动力组件包括电机、连接电机的主动轮及与主动轮相互啮合的被动轮，被动轮套设于转轴的一端，弹簧位于第二轴承与被动轮之间；仿形组件包括仿形盘以及抵接仿形盘的仿形轴承座，转轴的一端连接仿形盘，相对于转轴的中心，驱动块及仿形盘分别位于第一轴承和第二轴承的外部。

附图说明

图1为本实用新型仿形驱动机构的一较佳实施例的示意图；

图2为图1的仿形驱动机构中的仿形盘的示意图；

图3为图1的仿形驱动机构中的仿形轴承座的示意图；

图4为图1的仿形驱动机构中的驱动块的示意图；

图5为图1的仿形驱动机构的应用示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施例的仿形驱动机构10，应用于相贯线焊接，将两个立体工件焊接在一起；所述仿形驱动机构10包括动力组件20、连接动力组件20的转轴40、分别安装于转轴40的两端的驱动块41及仿形组件30、分别套设于转轴40的两端的第一轴承51、第二轴承52及弹簧43。本实施例的第一轴承51及第二轴承52均为带立式座轴承，转轴40可穿过第一轴承51及第二轴承52中的轴孔，安装于所需要的设备上，并可于轴孔中灵活转动。

本实施例的驱动块41外表面设有弧形的驱动槽42，用于竖直放置其中一个立体工件。水龙头的立体工件为的管材，弧形的驱动槽42与立体工件的形状相匹配，增大驱动槽42与立体工件的表面接触面积，便于传输转动力，亦避免在转动过程中，立体工件产生异位，造成焊接工位不一致的质量问题。