[实用新型]无人机弹射托举闭锁释放机构

权利要求书

1.无人机弹射托举闭锁释放机构，包括张臂型托举机构与闭锁释放机构组成，其特征是；

所述张臂型托举机构为轴对称结构，包括弹射挂点(1)、转接板(2)、托举立臂(3)、固定筒(4)和抗扭圆管(5)；

所述闭锁释放机构包括拦阻臂(6)、拦阻臂限位滑轨(7)、定位轴(8)、拉力弹簧(9)、微调装置(10)、闸线(11)、转动开关(12)和L转接件(13)；

所述转接板(2)为T型中心对称转接板，所述弹射挂点(1)固定于转接板(2)前后两侧，托举立臂(3)一端固定在转接板(2)上，另一端与抗扭圆管(5)螺纹固定，所述抗扭圆管(5)通过固定筒(4)固定在底板(14)上；

所述抗扭圆管(5)用于提供扭矩，通过托举立臂(3)、挂点转接板(2)和弹射挂点(1)，完成弹射的动作；

所述拦阻臂(6)与拦阻臂限位滑轨(7)同轴并套入拦阻臂限位滑轨(7)中，拦阻臂(6)沿拦阻臂限位滑轨(7)的限位槽运动，所述L转接件固定在转接板(2)上，定位轴(8)一端与L转接件螺纹连接并固定到转接板(2)上，另一端与拦阻臂限位滑轨(7)间隙配合；

所述拉力弹簧(9)两端分别固定在拦阻臂(6)与L转接件(13)上，微调装置(10)通过螺纹固定在L转接件(13)上，闸线(11)穿过微调装置两端分别固定在拦阻臂限位滑轨(7)和转动开关(12)上；所述转动开关(12)螺纹固定在底板(14)上；

转动开关(12)通过控制闸线(11)完成旋转拦阻臂(6)的旋转动作，微调装置(10)控制闸线(11)的松紧程度；

弹射准备阶段无人机由张臂型托举机构提供支撑，同时闭锁释放机构通过拦阻臂(6)将无人机锁住；

在弹射阶段闭锁释放机构打开，拉力弹簧拉动拦阻臂(6)使拦阻臂(6)处于开放状态，同时托举机构沿着拦阻臂限位滑轨(7)将无人机弹射起飞，完成弹射托举闭锁释放。

2.根据权利要求1所述的无人机弹射托举闭锁释放机构，其特征在于，通过调节定位轴(8)的长度保证拦阻臂(6)与转接板(2)实现接触约束，同时保证弹射挂点(1)在拦阻臂(6)半径内部旋转。

3.根据权利要求1所述的无人机弹射托举闭锁释放机构，其特征在于，所述转动开关(12)上设置有限位挡块(15)，底板(14)固定在架体(16)上，当底板(14)与架体(16)发生相对位移时，限位挡块(15)对转动开关(12)限位，转动开关(12)逆时针转动，闸线(11)带动拦阻臂(6)完成闭锁释放机构的闭锁；转动开关(12)处于转动自由状态时，拉力弹簧(9)带动拦阻臂(6)顺时针转动，完成闭锁释放机构的释放。

4.根据权利要求1所述的无人机弹射托举闭锁释放机构，其特征在于，当闭锁释放机构闸线(11)处于拉紧状态时，拦阻臂(6)沿拦阻臂限位滑轨(7)的限位槽转动110度完成旋转动作，同时拦阻臂(6)沿着自身轴向拉伸，完成拦阻臂(6)关闭动作；当闭锁释放机构闸线(11)处于拉紧状态时，拦阻臂(6)沿着自身轴向压缩，同时沿着限位滑轨的限位槽转动110度，完成拦阻臂(6)开启动作。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的无人机弹射托举闭锁释放机构，其特征在于，拦阻臂限位滑轨(7)的限位槽为L形限位槽。