[实用新型]无人机弹射托举闭锁释放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射闭锁释放技术领域，具体涉及一种无人机弹射闭锁释放机构。

背景技术

目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用要求，无人机在执行任务时需要携带先进的数据采集装备，为了保护这些装备，无人机对弹射起飞阶段的弹射托举闭锁释放机构安全性提出了很高的要求，迫切需要一款能够保证无人机弹射准备阶段被锁紧、在弹射阶段能够安全准确的被释放，并力争整体结构简单可靠，不过多增加弹射负载的弹射托举闭锁释放机构。现有的弹射闭锁机构是半机械式机构，集成性能差，同时在弹射过程中需要二次操作才能实现弹射释放动作，对人的操作水平技能和整体素质要求较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有无人机弹射支撑与闭锁释放技术存在集成性成差，结构复杂且使用效率低等问题，提供一种无人机弹射托举闭锁释放机构。

所述张臂型托举机构为轴对称结构，包括弹射挂点、转接板、托举立臂、固定筒和抗扭圆管，所述闭锁释放机构包括拦阻臂、拦阻臂限位滑轨、定位轴、拉力弹簧、微调装置、闸线、转动开关和L转接件；

所述转接板为T型中心对称转接板，所述弹射挂点固定于转接板前后两侧，托举立臂一端固定在转接板上，另一端与抗扭圆管螺纹固定，所述抗扭圆管通过固定筒固定在底板上；所述抗扭圆管用于提供扭矩，通过托举立臂、挂点转接板和弹射挂点，完成弹射的动作。

所述拦阻臂与拦阻臂限位滑轨同轴并套入拦阻臂限位滑轨中，拦阻臂沿拦阻臂限位滑轨的限位槽运动，所述L转接件固定在转接板上，定位轴一端与L 转接件螺纹连接并固定到转接板上，另一端与拦阻臂限位滑轨间隙配合；

所述拉力弹簧两端分别固定在拦阻臂与L转接件上，微调装置通过螺纹固定在L转接件上，闸线穿过微调装置两端分别固定在拦阻臂限位滑轨和转动开关上；所述转动开关螺纹固定在底板上；

转动开关通过控制闸线完成旋转拦阻臂的旋转，微调装置控制闸线的松紧程度；弹射准备阶段无人机由张臂型托举机构提供支撑，同时闭锁释放机构通过拦阻臂将无人机锁住；在弹射阶段闭锁释放机构打开，拉力弹簧拉动拦阻臂使拦阻臂处于开放状态，同时托举机构沿着拦阻臂限位滑轨将无人机弹射起飞，完成弹射托举闭锁释放。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计的一种无人机弹射托举闭锁释放机构，保证无人机弹射准备阶段被锁紧、在弹射阶段能够安全准确的被释放，并力争整体结构简单可靠，不过多增加弹射负载，达到托举机构结构优化、闭锁释放机构一体化的效果。具体优点体现为以下几点：

1、本实用新型可以独立完成弹射托举闭锁释放动作，实现了无人机弹射机体结构的模块化；

2、本实用新型使用了张臂型托举机构，最大效果的优化结构空间布局，质量轻质化。

3、本实用新型采用了平行四边形转接设计，极大减小了弹射托举过程中产生的附加扭转矩，实现了稳定托举弹射过程。

4、本实用新型使用滑轨启闭的连带闭锁收放结构，实现了弹射托举闭锁释放机构的一体化与自动化。

5、本实用新型闭锁结构采用了可轴转的旋转拦阻臂结构，可以先锁定张臂型托举机构，后安装无人机，极大的简化安装程序。

6、本实用新型结构简单紧凑，安装方便，通用性好。

附图说明

图1为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构的总装图；

图2为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构的总装图的侧视图；

图3为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中张臂型托举机构结构图；

图4为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中弹射挂点与转接板的连接关系示意图；

图5为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中闭锁释放机构图；

图6为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中拦阻臂的结构示意图；

图7为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中转动开关的结构示意图；

图8为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中闭锁释放机构关闭状态图；

图9为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中闭锁释放机构轴转旋转拦阻臂半契合状态图；

图10为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中闭锁释放机构释放状态图。