[实用新型]水面垃圾清理机

权利要求书

1.一种水面垃圾清理机，其特征在于：其包括：控制装置、驱动装置、排水装置、浮力调节装置，作为所述各装置的供电电源的电源装置，以及垃圾收集仓；所述垃圾收集仓用于收集环境水域的带有垃圾的水流并过滤垃圾；所述驱动装置用于驱动所述垃圾清理机行进并控制其行进方向、速度；所述排水装置设置于所述垃圾收集仓的底部或接近接近底部处并与垃圾收集仓内连通，用于排出所述垃圾收集仓内的过滤后的水,使垃圾清理机内、外有一定的水位差，形成水流漩涡；所述浮力调节装置用于调节所述垃圾清理机漂浮在水中的高度；所述控制装置与所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置信号连接，根据所述控制装置内存的数据，或者根据与所述控制装置信号连接的智能操作端发出的控制信号，或者根据与所述控制装置信号连接的感应装置的感应数据，分别向所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置发出控制命令。

2.根据权利要求1所述的垃圾清理机，其特征在于：所述垃圾收集仓的顶部或接近顶部的位置与环境水域相通，供环境水域中的带有垃圾的水流在所述垃圾清理机的行进过程中形成的所述水流漩涡进入所述垃圾收集仓。

3.根据权利要求1所述的垃圾清理机，其特征在于：其还包括设置于所述垃圾收集仓顶部的顶壳，所述感应装置设置于所述顶壳上，所述感应装置包括：用于定位所述垃圾清理机在水域范围中的位置的陀螺仪、用于感应水面上的垃圾位置的垃圾扫描传感器、用于与所述智能操作端信号连接的天线、水深探头、障碍物探头及工作状态指示灯中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的垃圾清理机，其特征在于：所述顶壳为太阳能光伏板，其通过太阳能转换器连接蓄电池，共同构成所述电源装置。

5.根据权利要求1所述的垃圾清理机，其特征在于：所述垃圾收集仓为双层筒状结构，其外筒为金属筒，其内筒为网状结构，内筒设置为可以套设用于收集过滤后垃圾的垃圾袋的结构。

6.根据权利要求1所述的垃圾清理机，其特征在于：所述控制装置、驱动装置、排水装置及浮力调节装置均设置于所述垃圾收集仓的底部。

7.根据权利要求1所述的垃圾清理机，其特征在于：所述排水装置为与所述垃圾收集仓内连通的水泵，其用于将所述垃圾收集仓内的经过滤后的水排出。

8.根据权利要求4所述的垃圾清理机，其特征在于：所述感应装置还包括用于感应所述垃圾清理机的吃水深度的吃水深度传感器，其设置于所述太阳能光伏板某一位置处。

9.根据权利要求1所述的垃圾清理机，其特征在于：所述浮力调节装置为对称地设置于所述垃圾收集仓的底部的一个或者多个浮箱，浮箱内盛水，浮箱连通有调节水泵，所述调节水泵用于根据所述控制装置根据所述吃水深度传感器感应到的数据或者根据其内存的数据或者根据所述智能终端发出的命令所发出的控制信号，通过向浮箱内注水或者从浮箱内向外排水来调节所述垃圾清理机在水中的高度。

10.根据权利要求1所述的垃圾清理机，其特征在于：所述驱动装置水平设置于所述垃圾收集仓的底部，其包括驱动水泵、均与所述驱动水泵相连通的两两相对的多条水管及分别连接于每条水管上多个电磁阀，所述电磁阀和所述驱动水泵均与所述控制装置信号连接，控制装置根据所述感应装置中的一个或多个感应到的信号或者根据其内存的数据或者根据所述智能终端发出的命令产生需要驱动水面垃圾清理机朝向哪个方向的控制命令，控制所述多个电磁阀分别控制所述多条水管分别排水或关闭，以及控制所述驱动水泵开启或关闭，从而控制水面垃圾处理机的排水方向，使得所述垃圾清理机朝着与排水方向相反的方向行进。