[实用新型]水面垃圾清理机

说明书

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其是涉及一种水面垃圾清理机。

背景技术

近年来，随着社会的发展，水域的污染问题越来越受到重视，尤其是自然景区、园林内的小型水域，由于游人或行人众多，很容易在水面积累垃圾，而水面垃圾的清理成本高，需要的设施体积大、使用不方便，且需要人力配合。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对背景技术中提到的问题，提供一种体积小、使用方便、节约人力的新型的水面垃圾清理装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种水面垃圾清理机，其包括：控制装置、驱动装置、排水装置、浮力调节装置，作为所述各装置的供电电源的电源装置，以及垃圾收集仓；所述垃圾收集仓用于收集环境水域的带有垃圾的水流并过滤垃圾；所述驱动装置用于驱动所述垃圾清理机行进并控制其行进方向、速度；所述排水装置设置于所述垃圾收集仓的底部或接近接近底部处并与垃圾收集仓内连通，其用于排出所述垃圾收集仓内的过滤后的水，使垃圾收集仓内、外有一定的水位差，形成水流漩涡；所述浮力调节装置用于调节所述垃圾清理机漂浮在水中的高度；所述控制装置与所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置信号连接，根据所述控制装置内存的数据，或者根据与所述控制装置信号连接的智能操作端发出的控制信号，或者根据与所述控制装置信号连接的感应装置的感应数据，分别向所述驱动装置、排水装置及浮力调节装置发出控制命令。

优选的，所述垃圾收集仓的顶部或接近顶部处与水面相通，供环境水域的带有垃圾的水流在所述垃圾清理机的行进过程中形成的所述水流漩涡进入所述垃圾收集仓。

优选的，其还包括顶壳，所述顶壳设置于所述垃圾收集仓的顶部之上，所述感应装置设置于所述顶壳外部所述感应装置包括：用于定位所述垃圾清理机在水域范围中的位置的陀螺仪、用于感应水面上的垃圾位置的垃圾扫描传感器、用于与所述智能操作端信号连接的天线、水深探头、障碍物探头及工作状态指示灯中的一个或多个。

优选的，所述顶壳为太阳能光伏板，其通过太阳能转换器连接蓄电池，共同构成所述电源装置，所述蓄电池以重力平衡的方式设置于所述垃圾收集仓的底部

优选的，所述垃圾收集仓为双层筒状结构，其内筒为网状结构，内筒内可以套设用于收集过滤后垃圾的垃圾袋。

优选的，所述控制装置、驱动装置、排水装置及浮力调节装置均设置于所述垃圾收集仓的底部。

优选的，所述排水装置为与所述垃圾收集仓内连通的水泵，其用于将所述垃圾收集仓内的经过滤后的水排出。

优选的，所述感应装置还包括吃水深度传感器，其设置于所述垃圾收集机的太阳能光伏板某一位置处。

优选的，所述浮力调节装置为对称地设置(为了使得整个垃圾清理机重力平衡，从而浮力平衡)于所述垃圾收集仓的底部的一个或者多个浮箱，浮箱内盛水，浮箱连通有调节水泵，所述调节水泵用于根据所述控制装置通过所述吃水深度传感器感应到的数据所发出的控制信号，通过向浮箱内注水或者从浮箱内向外排水来调节所述垃圾清理机在水中的高度。

优选的，所述驱动装置水平设置于所述垃圾收集仓的底部，其包括驱动水泵、均与所述驱动水泵相连通的两两相对的多条水管及分别连接于每条水管上多个电磁阀，所述电磁阀和所述驱动水泵均与所述控制装置信号连接，控制装置根据所述感应装置中的一个或多个感应到的信号或者根据其内存的数据或者根据所述智能终端发出的命令产生需要驱动水面垃圾清理机朝向哪个方向的控制命令，控制所述多个电磁阀分别控制所述多条水管分别排水或关闭，以及控制所述驱动水泵开启或关闭，从而控制水面垃圾处理机的排水方向，使得所述垃圾清理机朝着与排水方向相反的方向行进。

相较于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型利用水面垃圾清理机在行进过程中形成的水面涡流自动进入垃圾收集仓，然后经过清理的水自动流出，实现了水面垃圾清理机的自动运作；

2、本实用新型之驱动装置也可以自动运作，将水面垃圾清理机朝着希望的方向驱动，无需外力驱动，自动化程度高，结构简答，设计巧妙；

3、太阳能光伏板同时作为本实用新型之水面垃圾清理机的顶盖，环保、清洁，尤其适合水域所处的户外环境；

4、采用浮力调节装置可以智能地调节本实用新型之水面垃圾清理机在水中的高度，从而可以保障水面垃圾清理机的清理效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的模块原理图；

图2是本实用新型实施例的驱动装置结构示意图。

具体实施方式