[实用新型]端子机的冲头位置自动调整装置

权利要求书

1.一种端子机的冲头位置自动调整装置，可以记忆并且自动调整端子机的冲头的位置，其特征在于，包括：一冲头调整机构、一伺服马达、一传动机构、一人机接口单元和一伺服驱动单元；其中该冲头被安装在该冲头调整机构，该冲头调整机构可以调整和改变该冲头的位置；该传动机构连接该伺服马达的输出轴和该冲头调整机构，用以带动该冲头调整机构调整该冲头的位置；该人机接口单元用以储存制造数据以及和该制造数据对应的该冲头的位置参数，该人机接口单元具有一操作接口，可供使用者操作以及依据使用者的操作输出相应的运动控制命令；该伺服驱动单元电性连接于该人机接口单元和该伺服马达，该伺服驱动单元依据接收到的该运动控制命令和该位置参数驱动该伺服马达运转，该伺服驱动单元另有一反馈回路与该伺服马达电性连接，该伺服驱动单元依据该伺服马达的一反馈信号驱动并且控制该伺服马达运转，依据位置参数带动该冲头调整机构调整该冲头的位置。

2.如权利要求1所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该伺服马达具有位置反馈组件，该位置反馈组件包括光电编码器和解角器其中的任一种，用以产生该反馈信号。

3.如权利要求1所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该伺服马达的该反馈信号包含速度反馈信号。

4.如权利要求1所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该冲头调整机构具有可以上下移动的一冲头架块、可滑动地装设于该冲头架块的一滑块，装设于该冲头架头块的该冲头和一传动杆，其中该传动杆的上段为方型杆，该传动杆的下段为螺杆并螺合于该滑块，该滑块的顶端和该冲头架块之间设有一弹簧，该弹簧的弹力可恒常产生一推力将该滑块向下推，该螺杆的底端是一种球面并且可转动地抵靠于一垫块，该垫块介于该螺杆的底端和该冲头架块之间，该传动杆的该方型杆和该螺杆的衔接处设有一垫圈，该垫圈介于该冲头架块和该滑块之间，该传动杆转动时该螺杆可以和该滑块产生相对的位移，该螺杆并且通过该垫圈带动该冲头架块和该滑块产生相对的位移。

5.如权利要求4所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该传动机构是一种减速传动机构，该传动机构包括：一连接轴、一第一齿轮，和一第二齿轮，该连接轴的上段固定连接于该伺服马达的输出轴，该连接轴的下段固定连接于该第一齿轮，该第一齿轮和该第二齿轮互相啮合，该第二齿轮具有中空的一轴套，该冲头调整机构的该传动杆的上段的该方型杆穿入该轴套之中，该轴套的内部设有形状和该方型杆匹配的一方形孔，该传动杆可以被该第二齿轮的该轴套带动转动并且延着该轴套的轴向方向自由地滑动。

6.如权利要求1所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该人机接口单元可以是可程序逻辑控制器和工业计算机其中的任一种，该人机接口单元通过一通讯连接端口和该伺服驱动单元电性连接，用以将运动控制命令和位置参数传送至该伺服驱动单元。

7.如权利要求6所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该人机接口单元可以储存多个不同的制造数据和其对应的该冲头的位置，该操作接口可以输入该制造数据以及代表该冲头的位置的该位置参数。

8.如权利要求1所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该操作接口包括按键、显示器、触控式屏幕其中的任一种和其组合。

9.如权利要求1所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该伺服驱动单元包括：一伺服马达控制器和一伺服马达驱动器；该伺服马达控制器包含：一主控制器、一输出单元和一输入单元；该主控制器用以对该运动控制命令和该位置参数进行译码之后产生相应的命令信号，用以对该伺服马达进行定位控制和速度控制；该输出单元和该主控制器以及该伺服马达驱动器电性连接，该输出单元用以将该主控制器产生的该命令信号传送至该伺服马达驱动器；该输入单元和该伺服马达驱动器以及该主控制器电性连接，该输入单元用以接收该伺服马达的该反馈信号，再将该反馈信号传送至该主控制器。

10.如权利要求9所述端子机的冲头位置自动调整装置，其特征在于，该输入单元接收该反馈信号再通过一光电耦合器将该反馈信号传送至该主控制器，该主控制器产生的该命令信号通过另一光电耦合器传送至该输出单元。