[实用新型]端子机的冲头位置自动调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种端子机的冲头位置自动调整装置，特别是一种可以记忆数种不同的冲头的位置，并且在更换冲头之后方便且快速地自动调整冲头的位置的自动调整装置。

背景技术

端子机是一种用于将电线和金属端子连接在一起并且构成电性连接的装置，可以解决传统以人力加工组装产量低落的问题；正如本实用新型申请人先前已获准的中国台湾新型专利公告第354687号“端子机的冲头调整机构“专利说明书中所公开的问题，传统的端子机的冲头调整非常不方便，本实用新型申请人在上述已获准的中国台湾新型专利解决了上述的问题，该件已获准的新型专利提出的一种端子机的冲头调整机构，是将高度调整的刻度旋钮设置在端子机的顶面，该刻度旋钮套接一套筒，藉套筒一端的锯齿环驱动一传动杆；传动杆则螺穿一个滑块，再将滑块置入一个冲头架块的ㄈ形槽中，并藉传动杆的上垫圈和下垫块抵顶ㄈ形槽上下端，而滑块则藉一组压轨左右螺固于冲头架块上，使其和冲头架块组合成一体；当滑块上的圆凸柱套于端子机主轴上时，转动刻度旋钮可使传动杆带动冲头架块上下移动，促成装设在冲头架块下方的冲头达到高度调整的目的。

对比于现有技术端子机的冲头不易调整和不方便的问题，本实用新型申请人已获准的上述新型专利技术显然已经大幅改善了该问题；本实用新型申请人基于于精益求精和不断创新的研发精神，遂以本实用新型申请人前述已获准的新型专利技术为基础，进一步研发改良，期能实现一种能够自动调整冲头位置并且更具方便性的端子机的冲头位置调整装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以记忆数种不同的冲头的位置，并且在更换冲头之后能够方便且快速地自动调整冲头的位置的端子机的冲头位置自动调整装置。

为了解决上述的技术问题，本实用新型端子机的冲头位置自动调整装置的一种实施例，包括：一冲头调整机构、一伺服马达、一传动机构、一人机接口单元和一伺服驱动单元；其中冲头被安装在冲头调整机构，冲头调整机构可以调整和改变冲头的位置；传动机构连接伺服马达的输出轴和冲头调整机构，用以带动冲头调整机构调整冲头的位置；人机接口单元用以储存制造数据以及和制造数据对应的冲头的位置参数，人机接口单元具有一操作接口，可供使用者操作以及依据使用者的操作输出相应的运动控制命令；伺服驱动单元电性连接于人机接口单元和伺服马达，伺服驱动单元依据接收到的运动控制命令和位置参数，以及伺服马达的反馈信号驱动伺服马达运转，进而通过马达的传动机构带动冲头调整机构，将冲头移动至预设的位置。

其中冲头调整机构包含：可以上下移动的冲头架块、可滑动地装设于冲头架块的滑块，装设于冲头架块的冲头和一传动杆，其中传动杆的下段为螺杆并螺合于滑块，螺杆转动时可和滑块产生相对的位移并且带动冲头架块移动，进而调整冲头的位置。

其中伺服马达具有位置反馈组件，用以产生反馈信号，其中反馈信号包含位置反馈信号。

其中伺服马达的反馈信号包含速度反馈信号。

其中传动机构是一种减速传动机构。

其中传动机构包括：一连接轴、一第一齿轮，和一第二齿轮，其中连接轴的上段固定连接于伺服马达的输出轴，连接轴的下段固定连接于第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮互相啮合，第二齿轮具有中空的轴套，冲头调整机构的传动杆的上段穿入轴套之中，传动杆可以被第二齿轮的轴套带动转动并且延着轴套的轴向方向自由地滑动。

其中人机接口单元可以是可程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和工业计算机其中的任一种，人机接口单元通过一通讯连接端口和伺服驱动单元电性连接，用以将运动控制命令和位置参数传送至伺服驱动单元。

其中伺服驱动单元包括：伺服马达控制器和伺服马达驱动器；伺服马达控制器用以对运动控制命令和该位置参数进行译码之后产生相应的命令信号，用以对伺服马达进行定位控制和速度控制；其中伺服马达驱动器和伺服马达控制器电性连接，伺服马达驱动器依据命令信号输出相应的电压和电流驱动伺服马达运转，进而可以依据位置参数带动冲头调整机构调整冲头的位置。

在一较佳实施例，其中伺服驱动单元是采用光电分离的脉冲宽度调变控制电路。

关于本实用新型涉及的具体实施方式及其它的优点与功效，将配合图式说明如下。

附图说明