[实用新型]一种废旧纺织物颜色分拣设备有效
| 申请号： | 201720101653.8 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN206519355U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 林雁;康建鹏;张荣 | 申请（专利权）人： | 林雁;高尚友;康建鹏 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司11453 | 代理人： | 李政,高雪琴 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 废旧 纺织 颜色 分拣 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种废旧纺织物颜色分拣设备，其特征在于：包括输送机组和分拣机构，
所述输送机组主要由原料主输送带、分拣循环输送带、颜色分拣支干输送带组成，所述原料主输送带连接所述分拣循环输送带，所述颜色分拣支干输送带的数量不少于废旧纺织物颜色分类的数量；
所述分拣机构包括有不少于废旧纺织物颜色分类数量的智能分拣小组，每个小组中有一个智能颜色机器人和一个分拣抓手，各所述智能颜色机器人置于所述分拣循环输送带的循环轨道上方，各所述分拣抓手分别连接一条所述颜色分拣支干输送带。
2.根据权利要求1所述的废旧纺织物颜色分拣设备，其特征在于：所述颜色分拣支干输送带的数量以及智能分拣小组的数量，与废旧纺织物颜色分类的数量相同。
3.根据权利要求1所述的废旧纺织物颜色分拣设备，其特征在于：所述分拣机构中同时布置有人工分拣工位。
4.根据权利要求1所述的废旧纺织物颜色分拣设备，其特征在于：所述智能颜色机器人与分拣抓手电连接，发送抓取命令给分拣抓手。
5.根据权利要求1或4所述的废旧纺织物颜色分拣设备，其特征在于：所述智能颜色机器人内部设置有颜色识别器，所述颜色识别器里设置有颜色识别范围。
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