[实用新型]一种废旧纺织物颜色分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及服装类废旧纺织物的再生处理，特别是按照废旧纺织物颜色制定分类目标的颜色分拣生产设备。

背景技术

根据服装类废旧纺织物的再生处理要求，消毒后的通用生活服装类废纺原料需要进行分类、分拣。通过对不同原料材质，不同原料花色和不同原料厚度进行分拣，可以获得相同纤维材质、相同纤维颜色、同类纤维品质的再生纤维，对于后续再生纤维的可纺工艺和再生产品价值具有极其重要意义。

在制定通用生活服装类废纺物原料分类工艺时，我们将服装原料按照纺织材质分类方案、服装颜色分类方案、各类服装厚薄分类方案进行了类比，其中，按照服装纺织材质分类方案制定生产工艺，优点是再生纤维的纺织材质相同，纤维性质、纤维特征相同，但是，实际服装颜色千变万化，再生纤维的颜色也混合一体，呈现的纤维颜色为花色、混色，在后续纺织、织造工艺前必定要对混色再生纤维进行再次染色。纺织纤维染色必定对环境造成负面影响，此服装原料的分类方案不是最佳方案。按照原料厚、薄分类制定生产工艺，缺点是获得的再生纤维仍然是花色、混色。仍需对纺织再生纤维进行染色。

按照服装原料颜色分类制定生产工艺，优点是再生纤维是相同颜色的纺织纤维，这解决了二次染色污染问题，不需要对再生纤维再次染色。但是，再生纤维的纺织材质是混合纤维，各类服装的棉、麻、毛、化纤纤维混和一体。在现代纺织技术中，纺织织造工艺往往需要将棉、麻、毛、化纤等纺织纤维进行混合、混纺。其实，充分混合不同材质的再生纤维对于纺织再生而言，是好事，至少是纺织工艺的混纺生产方向，是可接受的。因此，主要是制定按照服装原料颜色进行分类的设备和工艺。

实用新型内容

针对此，本实用新型针对废纺物再生处理工艺，提供一种实现大产能、工业化服装原料颜色分拣设备，该设备依靠皮带输送机循环送料，采用智能机器人或者人工劳动力完成服装原料按颜色进行分拣。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种废旧纺织物颜色分拣设备，包括输送机组和分拣机构，所述输送机组主要由原料主输送带、分拣循环输送带、颜色分拣支干输送带组成，所述原料主输送带连接所述分拣循环输送带，所述颜色分拣支干输送带的数量不少于废旧纺织物颜色分类的数量；所述分拣机构包括有不少于废旧纺织物颜色分类数量的智能分拣小组，每个小组中有一个智能颜色机器人和一个分拣抓手，各所述智能颜色机器人置于所述分拣循环输送带的循环轨道上方，各所述分拣抓手分别连接一条所述颜色分拣支干输送带。

进一步地，所述颜色分拣支干输送带的数量以及智能分拣小组的数量，与废旧纺织物颜色分类的数量相同。

进一步地，所述分拣机构中同时布置有人工分拣工位。

进一步地，所述智能颜色机器人与分拣抓手电连接，发送抓取命令给分拣抓手。

进一步地，所述智能颜色机器人内部设置有颜色识别器，所述颜色识别器里设置有颜色识别范围

本实用新型能够智能完成服装原料的颜色分类，并且分类运走，并且能够实现对超大料、加厚料、杂厚料的分拣。颜色分类可自定义种类和识别范围，灵活多样。另外，可辅助设置人工分拣工位完成临时补救措施。该分拣设备全程自动化运输，智能分拣，分拣速度快，产能高。

附图说明

图1为设备的整体结构图。

图2为设备应用于生产基地的图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述，但本领域的技术人员应该知道，以下实施例并不是对本实用新型技术方案作的唯一限定，凡是在本实用新型技术方案精神实质下所做的任何等同变换或改动，均应视为属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型提供的废旧纺织物分拣设备，从功能分区上讲，可以分为输送机组、分拣机构

输送机组主要由原料主输送带1、分拣循环输送带2、颜色分拣支干输送带3组成。

废旧纺织物经过上一级生产工艺烘干消毒后由原料主输送带1传送到本分拣环节。首先废旧纺织物由原料主输送带1带入分拣车间，其次原料到达分拣车间后由分拣循环传送带2带动，在分拣循环输送带2上实现循环分拣。颜色纷杂的废纺物在分拣循环输送带2上实现分拣后，由颜色分拣支干输送带3分类输送走。

本实用新型输送带主要为皮带输送，皮带输送机结构简单、技术可靠，生产实践具有极大可塑性，输送机投资成本小、工作效率高、能耗低、操作、维护方便等优点。