[实用新型]一种工业机器人去毛刺实训站

权利要求书

1.一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：包括底板、定位台、以及动作配合的打磨机器人和取放定位机器人，所述打磨机器人、取放定位机器人和定位台均安装在底板上，所述打磨机器人的动作执行端设有浮动打磨头，所述取放定位机器人的动作执行端设有取放夹具，所述浮动打磨头设置在取放定位机器人的行程范围内，所述取放夹具设置在打磨机器人的行程范围内，所述定位台上设有分别用于放置待打磨工件和打磨结束工件的工位一和工位二，所述工位一和工位二上均设有用于定位夹持工件的气缸一，所述打磨机器人和取放定位机器人两者均至少具有两个关节臂。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：其还包括安全围栏，所述安全围栏安装在底板上、且其将定位台、打磨机器人、取放定位机器人围合在内。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述安全围栏上设有安全光栅。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述取放夹具包括夹头一、夹头二和驱动两者夹持或者释放工件的气缸二，所述夹头一和夹头二两者的结构相同，均包括连接为一体的安装部和夹持部，所述夹持部接触于工件的端面设有内凹的弧形夹持槽。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述弧形夹持槽的内壁设有橡胶垫片。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述底板上设有安装座一、安装座二，所述安装座一和安装座二之间通过连杆一连接，所述安装座一和安装座二内沿连杆一的延伸方向均设有贯通孔一，所述连杆一穿设在贯通孔一内，且安装座一、安装座二两者均能够沿连杆一移动的设置在连杆一上，所述打磨机器人设置在安装座一上，所述取放定位机器人设置在安装座二上。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述安装座一和安装座二的底部均设有万向轮。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述安装座二和定位台之间通过连杆二连接，所述安装座二内沿连杆二的延伸方向设有贯通孔二，所述连杆二穿设在贯通孔二内、且安装座二能够沿连杆二移动的设置在连杆二上。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人去毛刺实训站，其特征在于：所述定位台上对应每个工位均设有定位柱。