[实用新型]一种机器人单关节实训台

权利要求书

1.一种机器人单关节实训台，包括实训台柜体和设置在其顶端的实训台台面，其特征在于：所述实训台台面上设置有模块安装区域、可视化电气接线区域和触摸操作区域，所述模块安装区域内设有用于配合动作以模拟机器人关节动作的减速机和伺服电机，所述减速机通过齿轮轴与伺服电机的输出轴连接，所述减速机和伺服电机分别通过固定座一、固定座二固定在实训台台面上，所述固定座一上还设有分度盘，所述分度盘设置在减速机的一侧，所述可视化电气接线区域内设有电气元件主板，所述电气元件主板的主体设置在实训台柜体内，所述减速机和伺服电机两者的控制器与电气元件主板电连接，所述触摸操作区域内设有触摸屏。

2.根据权利要求1所述的一种机器人单关节实训台，其特征在于：所述实训台台面上设有直线延伸的滑台，所述滑台上设有滑板，所述滑板能够沿滑台移动的固定在滑台上，所述固定座二固定在滑板上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人单关节实训台，其特征在于：安装在固定座二上的伺服电机随滑板在滑台上移动时，所述伺服电机和减速机之间啮合转动连接或者彼此脱离。

4.根据权利要求1所述的一种机器人单关节实训台，其特征在于：所述固定座一上安装有螺柱，所述分度盘固定在螺柱上。

5.根据权利要求2所述的一种机器人单关节实训台，其特征在于：所述固定座二上还设有电机防护挡圈。

6.根据权利要求1所述的一种机器人单关节实训台，其特征在于：所述实训台柜体的底部设有万向行走轮。