[实用新型]一种机器人单关节实训台

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机器人教学实训平台技术领域和工业机器人应用平台技术领域，具体涉及一种机器人单关节实训台。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行机电方面既能演示以及培训的教学设备，现有的工业机器人实训平台，如模块化机电一体化生产培训系统、六自由度桌面型串联机器人系统、工业机器人与智能视觉系统应用实训平台，适用于自动化演示及各类专业教学展示活动，演示功能丰富、集成度较高、吸引力强、可操作性强，但不能专门针对机器人单轴传动方面原理进行深入教学，没有针对性，对学生要求较高，不利于只具备初级水平的学生进行教学和培训使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人单关节实训台，用于初级专项实训和教学使用，简单实用、易于理解且上手快，能够辅助学生深入学习机器人关节的结构设计原理，意在培养学生自主编程能力和动手操作能力。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种机器人单关节实训台，包括实训台柜体和设置在其顶端的实训台台面，其特征在于：所述实训台台面上设置有模块安装区域、可视化电气接线区域和触摸操作区域，所述模块安装区域内设有用于配合动作以模拟机器人关节动作的减速机和伺服电机，所述减速机通过齿轮轴与伺服电机的输出轴连接，所述减速机和伺服电机分别通过固定座一、固定座二固定在实训台台面上，所述固定座一上还设有分度盘，所述分度盘设置在减速机的一侧，所述可视化电气接线区域内设有电气元件主板，所述电气元件主板的主体设置在实训台柜体内，所述减速机和伺服电机两者的控制器与电气元件主板电连接，所述触摸操作区域内设有触摸屏。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述实训台台面上设有直线延伸的滑台，所述滑台上设有滑板，所述滑板能够沿滑台移动的固定在滑台上，所述固定座二固定在滑板上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括安装在固定座二上的伺服电机随滑板在滑台上移动时，所述伺服电机和减速机之间啮合转动连接或者彼此脱离。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定座一上安装有螺柱，所述分度盘固定在螺柱上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定座二上还设有电机防护挡圈。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述实训台柜体的底部设有万向行走轮。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种机器人单关节实训台，用于初级专项实训和教学使用，简单实用、易于理解且上手快，能够辅助学生深入学习机器人关节的结构设计原理，意在培养学生自主编程能力和动手操作能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的第一种状态下结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的第二种状态下结构示意图。

其中：2-实训台柜体，4-实训台台面，6-模块安装区域，8-可视化电气接线区域，10-触摸操作区域，12-减速机，14-伺服电机，16-齿轮轴，18-固定座一，20-固定座二，22-分度盘，24-触摸屏，26-滑台，28-滑板，30-螺柱，32-电机防护挡圈，34-万向行走轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例