[实用新型]在液磁声多功能检测的机器人及系统

权利要求书

1.一种在液磁声多功能检测的机器人，其特征在于，包括：

检测单元，安装在机器人的上部，用于对容器的缺陷区域进行检测，并对获取到的缺陷进行分析，其中，所述检测单元为由多个传感器组成的传感器阵列；

驱动模块，安装在所述机器人的上部，用于驱动所述机器人在所述容器内移动；

导航模块，安装在所述机器人的上部，用于对所述机器人进行定位和导航；

视觉模块，与所述导航模块连接，用于获取所述容器内部的环境信息，并进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述检测单元包括：

磁化器，用于对所述容器的被检区域进行磁化处理；

至少一个磁敏元件，与所述磁化器连接，用于在所述容器存在所述缺陷的情况下感知漏磁信号；

至少一个压电超声传感器，与所述至少一个磁化器连接，用于分时激励产生超声导波和体波。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

清污模块，用于清理所述容器的地板上的沉积物。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述清污模块包括：

抽吸装置，用于收集所述沉积物；

过滤装置，与所述抽吸装置连接，用于对所述沉积物进行过滤；

回流装置，与所述过滤装置连接，用于对经过所述过滤装置后的液体进行回流处理。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

机械骨架，用于安装所述机器人的功能部件；

行走单元，与所述机械骨架连接，用于控制所述机器人移动。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

驱动器，与所述行走单元连接，用于传输动力，控制所述机器人完成转向操作；

控制单元，用于控制所述机器人完成对应的动作。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述视觉模块包括：

摄像头，安装在所述机械骨架上，用于采集所述容器内部的环境信息；

照明灯，安装在所述机械骨架上，用于提供照明。

8.一种在液磁声多功能检测的系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的在液磁声多功能检测的机器人。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

收放装置，用于将所述机器人放入所述容器内，或从所述容器内取出；

传输线，用于传输所述机器人检测到的检测信号；

检测控制终端，用于接收所述检测信号，根据所述检测信号得到检测结果，并对所述检测结果进行分析。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述检测控制终端还用于控制所述机器人在所述容器内部完成相应的动作。